矩阵、优化理论常用记号

∇\nabla：梯度算子；
∇2\nabla^2：二阶梯度算子，对应于计算 Hessian 矩阵；

≻0 \succ \mathbf 0：正定；
- A≻BA\succ B ⇒ A−B≻0A-B\succ \mathbf 0
- ≺\prec（\prec）
⪰0\succeq \mathbf 0：半正定；

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