基于Arduino和Mixly(超声波+蜂鸣器)实现距离报警

1.下载安装Mixly

http://mixly.org/bnu-maker/mixly-arduino-win

http://www.yfrobot.com/thread-12034-1-1.html

2.硬件准备：arduino控制板、USB 数据线、无源蜂鸣器低电平触发MH-FMD、连接线*7、超声波HC-SR04

3.硬件连接：

蜂鸣器的连接：

超声波的连接：

4.Mixly模块：

代码：volatile float dist;float checkdistance_A2_A3() {digitalWrite(A2, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(A2, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(A2, LOW);float distance = pulseIn(A3, HIGH) / 58.00;delay(10);return distance;}void setup(){dist = 0;pinMode(A2, OUTPUT);pinMode(A3, INPUT);Serial.begin(9600);pinMode(10, OUTPUT);}//如果距离小于5cm，蜂鸣器报警并重复3次void loop(){dist = checkdistance_A2_A3();Serial.print("距离：");Serial.println(dist);if (dist < 5) {for (int i = 1; i <= 3; i = i + (1)) {digitalWrite(10,HIGH);delay(300);digitalWrite(10,LOW);delay(300);}}}

5.观察效果：手放置在传感器，距离小于5cm，蜂鸣器报警3次

6.相关学习链接：

http://www.yfrobot.com/thread-37006-1-1.html

http://www.yfrobot.com/thread-35641-1-1.html

https://gitee.com/liqiujian/BJT/tree/master(源码地址及用到的第三方YFRobot_Mixly_V1.9.1库)

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