使用subs和evals函数对sympy中的符号进行赋值并且设置数值位数

我们在使用sympy进行符号计算之后，很多时候需要代入具体的数据进行数值计算，这个时候，我们就需要使用subs函数用具体的数字替换掉原来的变量；在三角计算中，我们常会用到π\piπ，而我们在计算机中希望转换成小数（浮点数），那么我们可以使用evals这个函数来进行小数点的设置。我们来看一下示例代码：

注意到，我们以元组的列表的形式给subs传递了参数对，然后用chop参数设置了保留小数的位数，这些都是非常有用的参数。

import numpy as np
import sympy as sym
from sympy import sin,cos,pi
deg = pi/180def Rx(alpha):return sym.Matrix([[1,0,0],[0,cos(alpha),-sin(alpha)],[0,sin(alpha),cos(alpha)]])def Ry(beta):return sym.Matrix([[cos(beta),0,sin(beta)],[0,1,0],[-sin(beta),0,cos(beta)]        ])def Rz(gama):return sym.Matrix([[cos(gama),-sin(gama),0],[sin(gama),cos(gama),0],[0,0,1]])theta_1,theta_2,theta_3 = sym.symbols("theta_1,theta_2,theta_3")
R1 = Rx(theta_1)
R2 = Ry(theta_2)
R3 = Rz(theta_3)
Rxyz = R1*R2*R3
Rxzy = R1*R3*R2
Ryxz = R2*R1*R3print(Rxyz)
print(Rxyz)print(sym.latex(Rxyz.subs([(theta_1,30*deg),(theta_2,20*deg),(theta_3,10*deg)]).evalf(3,chop=True)))

最终，我们可以得到以下结果：

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