利用 David Lowe 的sift源码实现遗留物检测

David Lowe 的sift一直被大家拿来使用，自己编不出来，编出来估计也不如人家编的好，就拿来用了

首先利用sift对目标物提取特征点，作为之后的判断依据

demo的目的是再一段视频中检测到目标物体。

我们利用了opencv去读取一段视频

利用sift去提取每一帧的特征点，之后进行匹配

起初想去除错检测点，但发现确实不太好处理，算法时间，错误点数量，如何达到最优都比较麻烦。

最后觉得既然是要检测出目标那么判断匹配点的数量

如果数量足够多那么就发出报警。也就是规定一个阀值而已。

程序源码如下:

void main()
{int i = 0;int num  =0;CvCapture *capture;IplImage *frame;IplImage *tempframe;IplImage *object;Keypoint k1 = NULL, k2 = NULL;//tempframe = cvCreateImage(capture = cvCaptureFromFile("D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\PETS-09.avi");object = cvLoadImage("object.png",1);IplImage *objecttemp;objecttemp = cvCreateImage(cvGetSize(object),8,1);cvCvtColor(object,objecttemp,CV_BGR2GRAY);char filename1[1024];sprintf(filename1,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\object.pgm",i);cvSaveImage(filename1,objecttemp);system("siftWin32.exe <object.pgm >object.key");cvNamedWindow("Webcam",0);while(i<10){frame = cvQueryFrame(capture);tempframe = cvCreateImage(cvGetSize(frame),8,1);cvCvtColor(frame,tempframe,CV_BGR2GRAY);//cvShowImage("Webcam",frame);//cvWriteFrame(writer,frame);char filename[1024];sprintf(filename,"D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\siftobject\\siftobject\\test.pgm",i);cvSaveImage(filename,tempframe);//cvShowImage("Webcam",tempframe);printf("%d\n",i);//cvWaitKey(0);//if(cvWaitKey(20)>0)     break;i++;system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");char* test = "test.key";char* object = "object.key";k1 = ReadKeyFile(test);k2 = ReadKeyFile(object);num = FindMatches(k1,k2,tempframe);cout<<num<<endl;num = 0;//cvShowImage("Webcam",tempframe);//system("siftWin32.exe <test.pgm >test.key");}cvReleaseCapture(&capture);cvDestroyWindow("Webcam");
}

由于程序源码很长，这里仅仅贴出了主函数部分。

其他代码大家可以参看 David Lowe 的个人网站。

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/

另外给出另一个牛人的homepage

Andrea Vedaldi：http://www.vlfeat.org/~vedaldi/ 他的代码效率更高，效果更好。

希望做同样工作的同学跟我联系，共同讨论。

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