unity物体移动的几种常用方式

说到物体的移动无非就是从一个点移动到另一个点的过程。在unity中实现物体移动有很多种方式，下面就来总结一下：

1.非刚体情况

假设有物体对象obj,目标位置tarPos，帧率50，1帧时间为1/50 = 0.02；

1）直接移动到目标位置:

直接执行obj.transform.position = tarPos;可以看到物体瞬间移动到目标位置。假如该代码放在Update函数中（Update函数每帧执行一次），可以理解为1帧的时间让物体移动到了目标位置。

2）位置增量移动：

obj.transform.position = obj.transform.position+移动向量*Time.deltaTime;

obj.transform.Translate(移动向量*Time.deltaTime);

从1）中我们可以推导出obj.transform.position = obj.transform.position+（tarPos - obj.transform.position），也就是说1帧的时间物体位移了tarPos - obj.transform.position，那么如果希望物体移动到目标位置有个平滑的过度，就可以从每帧的位移上做文章了。假如希望对象用1秒移动到目标位置tarPos也就是说1秒位移了tarPos - obj.transform.position，而1秒执行50*1 = 50帧（开头假设帧率50），那么每一帧移动距离就为（tarPos - obj.transform.position）/（50*1） = （tarPos - obj.transform.position）*（0.02*1） ,那么每一帧的变化就为obj.transform.position = obj.transform.position+（tarPos - obj.transform.position）*0.02;Time.deltaTime的意义就是这一帧距离上一帧花费的时间，即一帧花费的时间，这个时间会随着机器性能不同而不同。所以obj.transform.position = obj.transform.position+（tarPos - obj.transform.position）*Time.deltaTime*(1/花费的时间)；

obj.transform.Translate(移动向量*Time.deltaTime);原理和上面的描述差不多。

3）利用公式进行平滑移动：

Vector3.Lerp(a,b,t)

a:起点，b:终点，t:比率（若t<0 则t=0,若t>1 则t=1,0<=t<=1）

函数相当于返回结果相当于t*b+(1-t)*a

假如起点是a是（0，0，0），终点是b是（100，0，0），t =0.1，那么结果就应该为0.1*（100，0，0）+（1-0.1）*（0，0，0） = （10，0，0），相当于根据起点终点和比进行插值的到一个介于起点终点的值。

上面把函数介绍完了，下面就该介绍位移了：物体在Update是怎么通过该函数位移的呢？

又可以分成两种情况：1通过不断改变起点位置进行位移2通过不断改变t比率进行位移。

第一种情况：在Update中obj.transform.position = Vertor3.Lerp(obj.transform.position ,tarPos,Time.deltaTime);

这种情况下主要关注两点，

1.首先函数返回值有赋给了物体来当起点，也就是说刚开始物体起点位置是（0，0，0），经过一帧后物体位置就变为（10，0，0），那么下一帧执行该函数时就变为0.1*（100，0，0）+（1-0.1）*（10，0，0） = （10+9，0，0）=（19，0，0），第二针相比第一针位移了19-10 = 9的距离。一直推导下去，不难发现每经过一帧物体向目标移动的具体比上一帧有所减少，所以物体向终点移动时前快后。为什么？因为起点到终点的具体每一帧都变化，每一帧起点都更趋近于终点，那么起点到终点的具体由100到90到81... ...而比率不变都是Time.deltaTime(其实每次都不同，但是误差不大，这里假设每次都相同)。更直观的理解就是100的10%和90的10%，10的10%的变化。

2.a和b不变，让t不断增加

在Start函数中用一个全局变量curPos = obj.transform.position 开保存物体的其实位置,一个全局浮点变量t记录比率 t=0;

在Update函数中obj.transform.position = Vector3.Lerp(curPos,tarPos,t)；t+=Time.deltaTime;

在Update中t每经过一帧都增加Time.deltaTime比率，当t>=1时，通过公式就可以得到obj.transform.position = 1*（100，0，0）+（1-1）*（0，0，0）；

注意比较这两种方式的不同，虽然都是利用同一个函数，但是使用不同的效果也不一样。

Vector3.MoveTowards (a,b,t)

在这里的MoveTowards与Lerp又不一样，该函数是每执行一次则让a增加t，即返回a+t，如果a+t>b,则返回b，但该函数又可以同Lerp一样分两种情况：1通过不断改变起点位置进行位移2通过不断改变t比率进行位移。

假如还是以起点（0，0，0）终点（100，0，0）举例，那么通过该函数的意义可以知道每执行一帧起点增加t = Time.deltaTime，所以在Update中obj.transform.position = Vector3.MoveTowards(obj.transform.position,tarPos,Time.deltaTime);每帧位移举例为Time.deltaTim。也可以通过t+=Time.deltaTime进行变化，跟Lerp相似，这里就不说明了。

Vector3.SmoothDamp(a,b,ref v,t)

a:起点，b:终点，v:当前速度，每次调用该函数都会更新，t:a到b花费的时间。

该函数执行结果是中间递增快，两边慢的类似蛇形的变化。大部分用于摄像机跟随。

2.刚体：

刚体运动一般放在FixedUpdate中

1）velocity 速度向量，如给定GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward*5;(transform.forward:对象局部坐标系z轴正方向 (0,0,1))，刚体就会朝着该方向以5单位每秒的距离移动

2）MovePosition（Vector3 tarPos

GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(obj.transform.position+移动向量*Time.deltaTime); 该函数参数表示要移动到的位置

原地址：http://www.manew.com/blog-127539-42236.html；

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