工作三年,回顾一下工作历程
于 今日 2019年1月31日 工作 3年零1个月,
首先回顾一下 2017年4月份第一份工作离职之后的的第二份工作吧!
时间是 2017年4月份 - 2017年10月份,入职的是一家 给科技馆做展示品的公司,
工作时间比较短 5 个月不到,公司里人员的氛围很不错,福利可以待遇一般,
当初想入职这家公司的原因是有二:
1.不加班
2.有时间沉淀技术,研究自己感兴趣的技术
但公司也有弊端是我这么快离职的主要原因,公司的价值观和我的价值观不符,
我们做的展品 都只是 销售给科技馆,产品范围很有限,展品说实话也不怎么行,
说的不好听的其实我感觉就是在骗国家的钱,哄小孩,再加上该公司技术实力偏弱(没有规划没有沉淀),
所以毅然辞职
不过在公司也沉淀出很多东西,且都是自己感兴趣的,
1.Qt的学习很运用,我喜欢很久了之前没有机会用上,这次确实大展身手了
2.Halcon的运用,比较初级,手眼标定,相机畸变矫正,形状匹配
3.机械手的学习运用,Epson,欧姆龙算是玩了一把
2017年10月辞掉工作后,应老大的邀请,去了他公司,我自己也很熟悉,
待遇应该是我当时不敢想的,不过现在感觉行情好像还要更高(真不知道这行水有多深),
我又回归 自动化 了,这一行让我又爱又恨,
我自己也知道这一行加班多,做好了心理准备,现在想想真是太年轻,
人人都知道互联网的996,但谁知道制造业的13-7-7呢,
一天13个小时工作,早上8点半---晚上10点,一周7天,随时待命,
自动化人心里的苦,都不敢说,没有人会可怜我们,社会就是残酷的,我们为了多赚一分钱,就要多花一分时间!!
第一个案子,上手案子,连轴一个月不停歇,基本晚上12点下班,早上9点上班,昨晚这个案子涨了1k工资,
好吧,既然涨工资了我也无fuck可说,
然后研究 玻璃板,自动CPK,自动标定等玩意,
自动CPK 还不错 售后都说很好用,一直在用,节省了人工3-4个小时的时间吧,
自动标定,失败,研究出来了,但限制条件过多,虽然人工标定30分钟,自动标定5分钟,
但不好用,需要特定的载具 和 无料,逐渐没有人,
玻璃板校验机台精度,当时这个在国内属于有提到 贴片机是这么做的,但具体如何实现是找不到的,
这个不像开源的互联网,一拉代码,什么也知道了,只能自己瞎搞,搞了一周,过年了,回家吧,然后无果
过完年回来,顺带帮同事搞了下Oracle,
然后 2月份 开始做 底部贴装Demo机,就是拿 之前贴标机改,时间比较紧所有没有自己重写,
优化了 原来的代码5w行代码的一个cs文件,优化到3w行(快疯了,还有很多设计视觉算法,怕影响稳定性)
3月份,贴标机改包装机(花了1周),贴标机Demo
4-6月份,开始做双XY贴标机,公司计划是做到 松下贴标机的效果,结果做成了 老爷机,
公司第一台双XY贴标机,没有成熟的经验,又只能瞎搞了,
花了2个月,机器可以生产了,结果大家都被客户玩了,客户都下的改造机,呵呵
7月份,去深圳 帮助 贴标机Demo,这次去了才知道我们公司的贴标机有多烂,
8-9月份,返回公司,开发底部贴二代机,Demo
10月份,其他客户端的底部贴二代机Demo,维护
11-12月份,双XY双轨 底部贴来了,是的最不喜欢这种机器,个子大不方便调试,这段时间有很多个人原因请假,
再加上之前机器的维护,Delay把时间拖到了现在还在开发
1月份,底部贴二代机的改造,CT 1.4 提升到 1.1 s/pcs
现在要继续可以开发双XY双轨底部贴了
感觉这一路走来,都是在忙,Demo,其实进步很少,学过Winform也知道,拖拖拽拽,除了视觉有些讲究,
软件架构根本不考虑码就行了,很多东西需要2周出活,让你根本没有时间想这些,
所以我成功成为码畜,如果2019年还没有改变,我觉得以后的职业生涯也不会有太大改变,
我说的改变是,真正实力的进步,
毕业5年一个点,距离还有2年3个月,好好努力吧!!!
最后我要特别谢谢我的老婆:
我们于2018年完婚,在我工作最忙碌的时候支持着我,我亏欠她很多,
12月17号,我们的闺女来到这个世界上,她的笑真的好甜,
有她们在就算社会多么残酷,我也要展开双臂为之保护
我的妈妈:
您辛苦了~3年多没什么时间陪你,以后的时间说不定更少,儿子不孝
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