于 今日 2019年1月31日 工作 3年零1个月,

首先回顾一下 2017年4月份第一份工作离职之后的的第二份工作吧!

时间是 2017年4月份 - 2017年10月份,入职的是一家 给科技馆做展示品的公司,

工作时间比较短 5 个月不到,公司里人员的氛围很不错,福利可以待遇一般,

当初想入职这家公司的原因是有二:

1.不加班

2.有时间沉淀技术,研究自己感兴趣的技术

但公司也有弊端是我这么快离职的主要原因,公司的价值观和我的价值观不符,

我们做的展品 都只是 销售给科技馆,产品范围很有限,展品说实话也不怎么行,

说的不好听的其实我感觉就是在骗国家的钱,哄小孩,再加上该公司技术实力偏弱(没有规划没有沉淀),

所以毅然辞职

不过在公司也沉淀出很多东西,且都是自己感兴趣的,

1.Qt的学习很运用,我喜欢很久了之前没有机会用上,这次确实大展身手了

2.Halcon的运用,比较初级,手眼标定,相机畸变矫正,形状匹配

3.机械手的学习运用,Epson,欧姆龙算是玩了一把

2017年10月辞掉工作后,应老大的邀请,去了他公司,我自己也很熟悉,

待遇应该是我当时不敢想的,不过现在感觉行情好像还要更高(真不知道这行水有多深),

我又回归 自动化 了,这一行让我又爱又恨,

我自己也知道这一行加班多,做好了心理准备,现在想想真是太年轻,

人人都知道互联网的996,但谁知道制造业的13-7-7呢,

一天13个小时工作,早上8点半---晚上10点,一周7天,随时待命,

自动化人心里的苦,都不敢说,没有人会可怜我们,社会就是残酷的,我们为了多赚一分钱,就要多花一分时间!!

第一个案子,上手案子,连轴一个月不停歇,基本晚上12点下班,早上9点上班,昨晚这个案子涨了1k工资,

好吧,既然涨工资了我也无fuck可说,

然后研究 玻璃板,自动CPK,自动标定等玩意,

自动CPK 还不错 售后都说很好用,一直在用,节省了人工3-4个小时的时间吧,

自动标定,失败,研究出来了,但限制条件过多,虽然人工标定30分钟,自动标定5分钟,

但不好用,需要特定的载具 和 无料,逐渐没有人,

玻璃板校验机台精度,当时这个在国内属于有提到 贴片机是这么做的,但具体如何实现是找不到的,

这个不像开源的互联网,一拉代码,什么也知道了,只能自己瞎搞,搞了一周,过年了,回家吧,然后无果

过完年回来,顺带帮同事搞了下Oracle,

然后 2月份 开始做 底部贴装Demo机,就是拿 之前贴标机改,时间比较紧所有没有自己重写,

优化了 原来的代码5w行代码的一个cs文件,优化到3w行(快疯了,还有很多设计视觉算法,怕影响稳定性)

3月份,贴标机改包装机(花了1周),贴标机Demo

4-6月份,开始做双XY贴标机,公司计划是做到 松下贴标机的效果,结果做成了 老爷机,

公司第一台双XY贴标机,没有成熟的经验,又只能瞎搞了,

花了2个月,机器可以生产了,结果大家都被客户玩了,客户都下的改造机,呵呵

7月份,去深圳 帮助 贴标机Demo,这次去了才知道我们公司的贴标机有多烂,

8-9月份,返回公司,开发底部贴二代机,Demo

10月份,其他客户端的底部贴二代机Demo,维护

11-12月份,双XY双轨 底部贴来了,是的最不喜欢这种机器,个子大不方便调试,这段时间有很多个人原因请假,

再加上之前机器的维护,Delay把时间拖到了现在还在开发

1月份,底部贴二代机的改造,CT 1.4 提升到 1.1 s/pcs

现在要继续可以开发双XY双轨底部贴了

感觉这一路走来,都是在忙,Demo,其实进步很少,学过Winform也知道,拖拖拽拽,除了视觉有些讲究,

软件架构根本不考虑码就行了,很多东西需要2周出活,让你根本没有时间想这些,

所以我成功成为码畜,如果2019年还没有改变,我觉得以后的职业生涯也不会有太大改变,

我说的改变是,真正实力的进步,

毕业5年一个点,距离还有2年3个月,好好努力吧!!!

最后我要特别谢谢我的老婆:

我们于2018年完婚,在我工作最忙碌的时候支持着我,我亏欠她很多,

12月17号,我们的闺女来到这个世界上,她的笑真的好甜,

有她们在就算社会多么残酷,我也要展开双臂为之保护

我的妈妈:

您辛苦了~3年多没什么时间陪你,以后的时间说不定更少,儿子不孝

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