#include        //51芯片管脚定义头文件

#include          //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正转编码

uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  四相八拍反转编码

sbit  K1   = P3^2;       //正转

sbit  K2   = P3^3;       //反转

sbit  K3   = P3^4;       //停止

sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

/********************************************************/

/*

/* 延时t毫秒

/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms

/*

/********************************************************/

void delay(uint t)

{

uint k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void delayB(uchar x)    //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for (i=0; i<13; i++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void beep()

{

uchar i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delayB(4);

BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反

}

BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机正转

/*

/********************************************************/

void  motor_ffw()

{

uchar i;

uint  j;

for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈

{

if(K3==0)

{break;}                //退出此循环程序

for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度

{

P1 = FFW[i];          //取数据

delay(2);            //调节转速

}

}

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机反转

/*

/********************************************************/

void  motor_rev()

{

uchar i;

uint  j;

for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈

{

if(K3==0)

{break;}               //退出此循环程序

for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度

{

P1 = REV[i];          //取数据

delay(2);            //调节转速

}

}

}

/********************************************************

*

*  主程序

*

*********************************************************/

main()

{

uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_ffw();       //电机正转

if(K3==0)

{beep();break;}    //退出此循环程序

}

}

else if(K2==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_rev();       //电机反转

if(K3==0)

{beep();break;}    //退出此循环程序

}

}

else

P1 = 0xf0;

}

}

/********************************************************/