各种坐标之间的转换方法汇总

因项目需要，但网上一直没有找到合适的坐标转换方法，特别是js转换的，故咬咬牙，自己改写了，以备不时之需。
其中js版是根据java版改的，如有问题，还请指正，目前js版亲测过百度坐标转原始坐标OK。

1、Java版：

package com.maple.util;
import java.math.BigDecimal;/*** 功能:提供坐标偏移公共类*/
public class CoordinateUtil {static double a = 6378245.0;static double ee = 0.00669342162296594323;static double pi = 3.14159265358979324;static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;/*** GCJ02(国家局、高德、谷歌)转换为百度坐标** @param x* @param y* @return double[2] xy*/public static double[] bd_encrypt(double x, double y) {double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double[] xy = new double[2];xy[0] = new BigDecimal(z * Math.cos(theta) + 0.0065).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();xy[1] = new BigDecimal(z * Math.sin(theta) + 0.006).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();return xy;}/*** 百度坐标转换为GCJ02(国家局、高德、谷歌)** @param x* @param y* @return double[2] xy*/public static double[] bd_decrypt(double x, double y) {x = x - 0.0065;y = y - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double[] xy = new double[2];xy[0] = new BigDecimal(z * Math.cos(theta)).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();xy[1] = new BigDecimal(z * Math.sin(theta)).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();return xy;}private static double transLat(double x, double y) {double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}private static double transLon(double x, double y) {double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;}private static boolean outOfChina(double x, double y) {if (x < 72.004 || x > 137.8347)return true;if (y < 0.8293 || y > 55.8271)return true;return false;}/*** 原始坐标(WGS84)转换为GCJ02(国家局、高德、谷歌)** @param x* @param y* @return double[2] xy*/public static double[] WgsToGcj(double x, double y) {double[] gcjLoc = new double[2];if (outOfChina(x, y)) {gcjLoc[0] = x;gcjLoc[1] = y;return gcjLoc;}double dLat = transLat(x - 105.0, y - 35.0);double dLon = transLon(x - 105.0, y - 35.0);double radLat = y / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);gcjLoc[1] = new BigDecimal(y + dLat).setScale(14, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();gcjLoc[0] = new BigDecimal(x + dLon).setScale(14, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();return gcjLoc;}/*** GCJ02(国家局、高德、谷歌)转换为原始坐标(WGS84)** @param x* @param y* @return double[2] xy*/public static double[] GcjToWgs(double x, double y) {double[] wgLoc = new double[2];double wgX = x, wgY = y;double dX, dY;double[] currGcLoc = new double[2];int maxCount = 100;int count = 0;while (true) {currGcLoc = WgsToGcj(wgX, wgY);dX = x - currGcLoc[0];dY = y - currGcLoc[1];if (Math.abs(dY) < 1e-5 && Math.abs(dX) < 1e-5) {  // 1e-6 ~ centimeter level accuracy// Result of experiment://   Most of the time 2 iterations would be enough for an 1e-8 accuracy (milimeter level).//wgLoc[0] = new BigDecimal(wgX).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();wgLoc[1] = new BigDecimal(wgY).setScale(6, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();break;}wgX += dX;wgY += dY;if (count > maxCount) {//超过100次计算未满足条件，返回0wgLoc[0] = 0;wgLoc[1] = 0;break;}count++;}return wgLoc;}public static double EARTH_RADIUS = 6378137;private static double rad(double d) {return d * Math.PI / 180.0;}/*** 根据两点间经纬度坐标（double值），计算两点间距离，单位为米** @param lng1* @param lat1* @param lng2* @param lat2* @return*/public static double getDistance(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2) {double radLat1 = rad(lat1);double radLat2 = rad(lat2);double a = radLat1 - radLat2;double b = rad(lng1) - rad(lng2);double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));s = s * EARTH_RADIUS;s = Math.round(s * 10000) / 10000;return s;}
}

2、js版：

/*** @author lyr* @date 2019/6/24* @Description: 坐标转换公共方法*/
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
const pi = 3.14159265358979324;
const x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
const EARTH_RADIUS = 6378137;/*** GCJ02(国家局、高德、谷歌)转换为百度坐标*/
export function bd_encrypt(x,y) {let z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);let theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);let xy = [];xy[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;xy[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;return xy;
}/*** 百度坐标转换为GCJ02(国家局、高德、谷歌)*/
export function bd_decrypt(x,y) {x = x - 0.0065;y = y - 0.006;let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);let xy = [];xy[0] = z * Math.cos(theta);xy[1] = z * Math.sin(theta);return xy;
}/*** GCJ02(国家局、高德、谷歌)转换为原始坐标(WGS84)*/
export function GcjToWgs(x,y) {let wgLoc = [];let wgX = x, wgY = y;let dX, dY;let currGcLoc = [];let maxCount = 100;let count = 0;while (true) {currGcLoc = WgsToGcj(wgX, wgY);dX = x - currGcLoc[0];dY = y - currGcLoc[1];if (Math.abs(dY) < 1e-5 && Math.abs(dX) < 1e-5) {  // 1e-6 ~ centimeter level accuracywgLoc[0] = wgX;wgLoc[1] = wgY;break;}wgX += dX;wgY += dY;if (count > maxCount) {//超过100次计算未满足条件，返回0wgLoc[0] = 0;wgLoc[1] = 0;break;}count++;}return wgLoc;
}/*** 原始坐标(WGS84)转换为GCJ02(国家局、高德、谷歌)*/
export function WgsToGcj(x,y) {let gcjLoc = [];if (outOfChina(x, y)) {gcjLoc[0] = x;gcjLoc[1] = y;return gcjLoc;}let dLat = transLat(x - 105.0, y - 35.0);let dLon = transLon(x - 105.0, y - 35.0);let radLat = y / 180.0 * pi;let magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;let sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);gcjLoc[1] = y + dLat;gcjLoc[0] = x + dLon;return gcjLoc;
}export function transLat(x,y) {let ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;
}export function transLon(x,y) {let ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(x > 0 ? x : -x);ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;
}export function outOfChina(x,y) {if (x < 72.004 || x > 137.8347)return true;if (y < 0.8293 || y > 55.8271)return true;return false;
}export function rad(d) {return d * Math.PI / 180.0;
}/*** 根据两点间经纬度坐标（double值），计算两点间距离，单位为米*/
export function getDistance(lng1,lat1,lng2,lat2) {let radLat1 = rad(lat1);let radLat2 = rad(lat2);let a = radLat1 - radLat2;let b = rad(lng1) - rad(lng2);let s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));s = s * EARTH_RADIUS;s = Math.round(s * 10000) / 10000;return s;
}

3、npm方式

安装：
npm install coordtransform
使用：
let coordtransform=require('coordtransform');
//国测局坐标(火星坐标,比如高德地图在用),百度坐标,wgs84坐标(谷歌国外以及绝大部分国外在线地图使用的坐标)
//百度经纬度坐标转国测局坐标
var bd09togcj02 = coordtransform.bd09togcj02(116.404, 39.915);
//国测局坐标转百度经纬度坐标
var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(116.404, 39.915);
//wgs84转国测局坐标
var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(116.404, 39.915);
//国测局坐标转wgs84坐标
var gcj02towgs84 = coordtransform.gcj02towgs84(116.404, 39.915);
console.log(bd09togcj02);
console.log(gcj02tobd09);
console.log(wgs84togcj02);
console.log(gcj02towgs84);
//result
//bd09togcj02:   [ 116.39762729119315, 39.90865673957631 ]
//gcj02tobd09:   [ 116.41036949371029, 39.92133699351021 ]
//wgs84togcj02:  [ 116.41024449916938, 39.91640428150164 ]
//gcj02towgs84:  [ 116.39775550083061, 39.91359571849836 ]

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