[坐标纠偏] WGS84转GCJ02、BD09，GCJ02转BD09总结

文章目录

1、概述
- 1.1 WGS-84
- 1.2 GCJ-02
- 1.3 BD-09
2、坐标转换原理
3、GCJ02与BD09相互转换
4、WGS84与BD09相互转换

1、概述

位置纠偏：openGPS

1.1 WGS-84

原始GPS坐标。是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过实际的硬件设备采集得到

1.2 GCJ-02

由中国国家测绘局(G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局)制订的地理信息系统的坐标系统。是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统(包括电子形式)，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。（高德，腾讯以及谷歌地图中国区域都是使用该种坐标）

1.3 BD-09

百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上进行二次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

2、坐标转换原理

详看：https://blog.csdn.net/gudufuyun/article/details/106738942

3、GCJ02与BD09相互转换

private static double xPi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
// 摘录于：https://www.cnblogs.com/luoliuniankk/p/10028897.html
public static Map gcj02ToBd09(Map map) {System.out.println(map);double x = 0;double y = 0;x = Double.parseDouble(map.get("lng").toString());y = Double.parseDouble(map.get("lat").toString());double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * xPi);double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * xPi);map.put(tagLng,dataDigit(z * Math.cos(theta) + 0.0065));map.put(tagLat,dataDigit(z * Math.sin(theta) + 0.0065));return map;
}
public static Map bd09ToGcj02(Map map) {double x = 0;double y = 0;x = Double.parseDouble(map.get("lng").toString());y = Double.parseDouble(map.get("lat").toString());double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);map.put(tagLng,dataDigit(z * Math.cos(theta)));map.put(tagLat,dataDigit(z * Math.sin(theta)));System.out.println(map);return map;
}
// 保留小数点后8位
public static Double dataDigit(Double val) {DecimalFormat df = new DecimalFormat("#.00000000");String format = df.format(val);return Double.valueOf(format);
}

4、WGS84与BD09相互转换

static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
static double PI = 3.1415926535897932384626;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
/*** WGS84 转换为 BD-09*/
public static Map wgs84ToBd09(Map map) {double lng = 0;double lat = 0;lng = Double.valueOf(map.get("lng").toString());lat = Double.valueOf(map.get("lat").toString());// 第一次转换:实际上转化为 GCJ-02 坐标系double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;// 第二次转换:在GCJ-02基础上二次加密转为BD-09double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;map.put(tagLng,bd_lng);map.put(tagLat,bd_lat);return map;
}/*** 摘录于：https://www.cnblogs.com/fengcai/p/7479068.html* @param map* @return*/
public static Map bd09ToWgs84(Map map){double x = 0;double y = 0;x = Double.valueOf(map.get("lng").toString()) - 0.0065;y = Double.valueOf(map.get("lat").toString()) - 0.006;Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);Double gcjLon = z * Math.cos(theta);Double gcjLat = z * Math.sin(theta);Double a = 6378245.0;Double ee = 0.00669342162296594323;Double dLat = transformlat(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);Double dLon = transformlng(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);Double radLat = gcjLat / 180.0 * PI;Double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;Double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);dLat = gcjLat - dLat;dLon = gcjLon - dLon;map.put(tagLat, dLat);map.put(tagLng, dLon);return map;
}private static double transformlng(double lng, double lat) {double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;
}private static double transformlat(double lng, double lat) {double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;
}

由于该文章只是对坐标系转换做了大致汇总。且摘录博文较多，故只在相关的位置给出了跳转链接作为说明，可直接跳转查看。

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