LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN常见汽车总线简介

常见的汽车总线一般包括LIN、K、CAN、CAN-FD、FlexRay、Ethernet 、MOST、VAN等。传统分布式电子架构中以CAN网络为主，在EEA3.0等新一代电子电气架构中，车载以太网将成为未来发展趋势。

LIN ：10K-125Kbps，通常应用在车身域，包括车门、天窗、玻璃、灯等通信速度较低的应用场景；在满足通信速度需求，在无需CAN总线性能的同时可进一步降低网络成本。

K：K线一般用于检测系统，属单线模式，与诊断仪器连接并相互传递数据，K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps，K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时，并处理底层通讯错误。

CAN ：125K-1Mbps，低速诊断CAN通常为125Kbps，高速CAN通常为500Kbps，在传统分布式架构中具有较多应用，包括驾驶信息、空调、故障诊断等；是一种性能稳健且久经车辆实践应用的网络，具备成本低与高可靠性特点。

CAN-FD（CAN Flexible Data-rate）：随着总线数据量的增加，CAN的传输速率和带宽越来越力不从心，CAN FD 是CAN总线的升级，继承了CAN总线的主要特性，将CAN的每帧8字节数据提高到64字节，灵活的数据域波特率最高可达5Mbps。

FlexRay ：1M-10Mbps，FlexRay适用于线控操作，如发动机控制、ABS、制动、悬架等；提供两个独立信道，采用双信道冗余结构，基于时间发送报文，所有节点共享高准确时基，实现最高级别的可靠性，该总线用于满足汽车环境下独特的网络需求，支持重要的安全线控技术应用，如线控转向、线控制动等。

Ethernet ：10/100/1000Mbps-Faster，随着域集中式电子电器架构的发展，域控制器之前音视频交互等数据量都成倍地增加，具有高带宽、高传输数率、高安全性等特点，将成为未来整车总线的主流，应用包括：中央域控制器、智能座舱域、自动驾驶域、网关等。

MOST：MOST是一种专门针对车内使用而开发的、服务于多媒体应用的数据总线技术。 MOST表示“多媒体传输系统”。保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mbit/s的数据传输速度，无论是否有主控计算机都可以工作，支持声音和压缩图像的实时处理，支持数据的同步和异步传输，通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制，光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。

VAN：VAN总线是车辆局域网（Vehicle Area Network）的简称，VAN总线是专为汽车开发的总线。VAN传输介质简单，在40m内，传输速度可达1Mb/s，反应时间大约是100ms，可广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警、娱乐控制等场景。VAN总线为串行通讯网络，与一般网络相比，其数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

随着整车通信速率的增加，对整车总线的要求也在不断增加，整车是一个包容各种总线的集合，包括CAN、LIN、CANFD、LVDS、A2B等。在兼顾功能和成本的前提下，合理根据速率和应用场景分配总线类型也至关重要。

整体而言，整车以太网将成为未来智能网联汽车总线的发展趋势，也是诸多车企的在研主流方向。

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