GD32F103ZKT6替换STM32F103调试手记

STM32芯片近年来涨价太厉害，翻了几乎10倍，如此情况下只能更换国产芯片，考虑之前有换过GD的，这次还是采用GD的芯片。

2022.4.20

首先：按照网上都能下载的替换说明改了启动时间以及内部FLASH擦除等位置后，程序烧录成功。然鹅并没有那么简单，程序卡住无法启动。

排除问题，发现是GPIO模拟I2C总线读取时钟的代码卡住，暂时屏蔽，启动终于成功。

能正常启动，LED运行灯亮起来了，也算是初步有些进展，但是面临的问题还是很多；

2022.4.21

第一个问题就是串口问题，由于采用GD32芯片替换STM32，所以库函数并没有更换，沿用的STM的，低速波特率9600通讯无问题，但是在115200会出现丢包的情况。

1）在网上找到这样一个可能的原因：

GD32IDLEF中断需要先读STAT再读DATA才会清除。

而STM32可以直接清除对应的标志位。因此代码加入如下几行：

/*--------------------USART1中断函数--------------------*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1_func) (*USART1_func)(USART1_para);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

if(RESET != USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE))
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
else if(RESET != USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE))
{
USART_ReceiveData(USART1);
}

}

重新下载后发现并没有解决，看了还是没有找到真正的原因。

2）又找到这样一个可能的原因:原文：GD32F450的USART接收数据错误bug - 知乎

UART判断起始位的时候，16倍过采样，需要16个点全部为0才能确认。

实测115200波特率，正常低电平为1e6/115200=8.68us，实测经过422接口芯片以后，低电平比正常短7%（高电平长6%），刚好在临界点上。

7%超过了6.25%的误差容限，会导致16个采样点至少有一个不为0，采样不到起始位，导致出错。

将过采样降低到8倍，那么误差容限为1/8=12.5%，这样，115200波特率就不会有问题了，230400还是不行。

但是采样降低到8倍后还是不行。

进一步测试发现，当代码减少一部分，只是单独测试串口等有限的代码时在115200波特率是可以正常接收的。因此初步怀疑有可能是代码过多执行串口中断时候执行速度不够快，所以接收有确实。

3）GD的片子flash有高低速之分，而ST的全部为高速flash(贵有贵的道理哈)，我用的这款GD芯片，flash一共是2M字节—高速区是flash的前256K字节(0x08000000-0x08040000)，低速区是flash的后1792K字节(0x80400000-0x82000000),于是猜想是串口中断处理函数编译在了低速区flash，导致每次中断内代码执行时间过长，波特率越高，中断频率越高，也就自然会丢失字节。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「雪狐JXH」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39525606/article/details/117925772

因此考虑采用分散加载来测试，把串口中断及服务子程序全部放入高速区。

;LR_IROM1 是flash 0x08000000-0x08040000 (高速区)区域
LR_IROM1 0x08020000 0x08040000  {    ; load region size_regionER_IROM1 0x08020000 0x00020000  {  ; load address = execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections).ANY (+RO)main.o (+RO)intr.o  (+RO)clock.o  (+RO)uart.o  (+RO)scom.o  (+RO);*是通配符，写过脚本的应该都理解，不理解的自行百度，这样就把stm32f4xx_it.c,stm32f4xx_hal_gpio.c都编译进了高速区;(+RO)代表将stm32f4xx*.c文件中的代码段,全局变量，静态变量编译进去。stm32f10x*.o (+RO)}RW_IRAM1 0x20000000 0x00018000  {  ; RW data.ANY (+RW +ZI)}
}
;LR_IROM1 是flash 0x08040000 0x08200000(低速区)区域
LR_IROM2 0x08040000 0x08200000  {    ; load region size_regionER_IROM2 0x08040000 0x08200000  {  ; load address = execution address.ANY (+RO);同理，这样就把user_a.c,user_b.c都编译进了低速区}
}

经过测试，发现正常了。终于解决GD32串口高波特率丢包问题。

2022.4.25

第二个问题是模拟I2C的问题，主板有一个时钟芯片PCF8563，采用GPIO模拟I2C来读写。改成GD后无法正常读取。

https://blog.csdn.net/lmgandxka/article/details/119932876?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0.pc_relevant_default&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

在CSDN查到这样一个类似的问题：模拟IIC的时序好像不同(没做具体测试，也可能与我使用的通信芯片有关)，STM32是delay_us（2），GD改为STM32是delay_us（4）后正常。

而我的问题可能正好相反，初步推测是由于I2C代码在GD的低速区，所以采用空炒作来延时的时间指数性增加，导致整个I2C运行非常卡，不能正常读写。把模拟I2C通过分散加载到高速区后解决。

第三个问题是内部FLASH的IAP读写问题。主板的配置参数是存储在内部FLASH里的，改成GD芯片后，参数无法正常存入。

查看芯片手册发现有这样一句：GD32F10x_XD，使用了两片闪存；前512KB容量在第一片闪存（bank0）中，后续的容量在第二片闪存（bank1）中。其中bank0的闪存页大小为2KB，bank1的闪存页大小为4KB。

而之前用ST的芯片都是按每页2KB来处理的，存储参数用的又刚好是512KB之后的FLASH,所以改成GD芯片后，读操作应该可以按原来的操作都没问题，就是在擦除时按页擦除就有问题了，而写的时候通常要先擦除，所以这里需要修改擦除的代码。

修改对应代码后，功能正常。

第四个问题是SPI读取AD7799的问题。

STM32里可以通过SPI正常读取AD7799,而换成GD后则不能。在网上查到这样一句话：“GD32 在使用SPI 时，IO 的配置必须严格遵守主从模式下的输入与输出配置，而STM32 无此要求”，GD芯片手册上写到：输入引脚配置为浮空输入模式，而之前STM32都是配置复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）。SPI主模式下MISO引脚为输入引脚，因此需要把MISO配置为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）。

第五个问题是EXMC读取NAND FLASH的问题

直接沿用原来在STM32的驱动，发现写入的数据再读出来以后会错位，刚好往后移了一个字节。查看GD32关于EXMC操作NAND FLASH的内容，发现有这么一段：

核对了一下这个位置的参数，原来配的分别是0-1-2-0，问题就出在这里，把参数改为0-1-2-1后，读取就正常了。分析原因应该是如果存储器建立时间设置为0，那么并没有等到存储器建立就去读取了数据，读的第一个字节很可能是错误的信息。

GD32F103ZKT6替换STM32F103调试手记相关推荐

国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 can通讯测试
第九章AT32F403A替换stm32f103 can通讯测试前言此文章是使用AT32F403A的开发板去跑stm32f103的can通讯功能的测试情况硬件硬件方面使用的是自己画的板子,使用的 ...
GD32E103/F303系列替换STM32F103
注:本文档仅针对GD32E103/F303系列替代STM32F103系列版权:威尔健科技有限公司联系方式:18816824119(微信同号) 本人:GD技术支持明:GD32E103/GD32F1 ...
APM32F103替换STM32F103的经历
目录 1.替换STM32 2.尝试失败 3.再次尝试 4.意外发现 1.替换STM32 由于2020年末STM32F103系列单片机严重涨价,笔者不得不考虑更换芯片方案:而GD32系列单片机据同行反应 ...
如何在线替换并调试网页上的 JS 代码
调试代码使用代理替换代码在线调试总结调试代码当我们需要调试网页上的 JS 代码时,可以使用 Chrome 游览器上的开发者工具的 Sources 项进行断点调试. 在代码数目栏处点击,即可加 ...
国产 MCU AT32F403A 替换 STM32F103 点LED灯
第三章点LED测试前言既然是替换,那就是要AT32F403A直接去跑stm32的代码更能说明可行性.此文章是使用AT32F403A的开发板去跑stm32f103的LED灯的代码的测试情况. ...
STM32F103调试出现 while((RCC-CR RCC_CR_PLL2RDY) == 0) 死循环。
网上很多都说是晶振问题,我这边不是这个问题.从断点向上看代码. #ifdef STM32F10X_CL /* Configure PLLs -------------------------- ...
无线串口调试手记(一) —— 从了解芯片nRF905入手
最近有意做个无线串口的开源项目,为加大透传距离,所以采用Nordic公司NRF905来完成. 先来上几张项目的图片,这是手工焊接的原始版本,等调试无误的时候,再做 PCB. 下面来说说图片中模块拟要实 ...
Cisco Cius调试手记
上周进行了一次Cisco UC产品演示,终端设备有IPT.思科商务平板Cius.软件视频终端Jabber Video.桌面视频终端EX90.桌面视频终端E20,两个核心,CUCM和VCS.视频终端全部 ...
stm32f103移植到f0_STM32F042替换STM32F103
因为从事汽车CAN总线及多媒体解码盒,常常需要解一些简单的CAN数据,需要的硬件IO不多,仅仅是CAN+UART,所以最近为了节省成本,也是花了不少心思. 直到最近发现了STM32F042,据介绍,这 ...
STM32F103调试笔记（1）——microusb接入电脑后显示未知USB设备（代码43）
这真的是一个很傻的错误- 由于我最近刚接触stm32,就在b站搜stm32的视频来看,现学现卖现烧程序.终于烧好了,想要用串口调试助手的时候却用不了,设备管理器显示未知USB设备(设备描述符请求失败) ...

GD32F103ZKT6替换STM32F103调试手记

GD32F103ZKT6替换STM32F103调试手记相关推荐

最新文章

热门文章