ESP32-S3 支持两种下载方式：UART0 下载和 USB 下载。

1 UART0 下载

参见 ESP32S3 固件烧录需满足的硬件环境
串口驱动参见与 ESP32-S3 创建串口连接

2 USB 下载

ESP32-S3 系列集成了全速 USB OnThe-Go (OTG) 接口，符合 USB 1.1 规范，可以支持使用 USB 下载固件和 USB 通信

ESP32-S3 USB 下载说明参见 Device Firmware Upgrade through USB 说明

2.1 ESP32-S3 与 USB 接口

2.2 ESP32-S3 USB 下载的硬件接线要求如下：

VDD -> 3V3
GND -> GND
EN -> 拉高（或接 3V3）
GPIO19 -> D - (白色)
GPIO20 -> D + (绿色)

注意：当 GPIO46 = 1 且 GPIO0 = 0 时不可使用。目前只在 esp-idf master 版本上支持 USB 下载方式。

2.3 在 esp-idf 编译环境下，以 esp-idf/examples/get-started/hello_world 例程为例

2.3.1 基于 Ubuntu 的 esp-idf 编译环境下，请按照如下进行操作

在 menuconfig 中选择如下配置

Component config → ESP System Settings → Channel for console output → USB Serial/JTAG Controller

执行如下命令进行编译：
```
idf.py dfu
```
执行如下命令查询 USB 端口号
```
ll /dev/ttyACM*
```

执行如下命令进行下载：

在下载固件前，请先使用 UART0 查看日志是否进入下载模式，进入下载模式的日志如下：

ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0x0 (DOWNLOAD(USB/UART0))
Saved PC:0x40041a76
waiting for download

idf.py -p /dev/ttyACM0 flash

2.3.2 基于 Windows 的 esp-idf 编译环境下，请按照如下进行操作

如果使用的是 ESP32-S3 开发板上的 USB 接口下载固件，请按住 Boot 按键在进行上电，然后获取 COM 口。
如果使用的是模组通过 USB （GPIO19、GPIO20）管脚直接连线，则直接上电获取 COM 口即可。
然后使用 idf.py -p COM* flash monitor 命令来下载固件。

【说明】

Ubuntu 上查询 USB 接口
```
ll dev/ttyACM*
```
在 Ubuntu 环境则需要使用如下命令，通过 USB 接口查看程序启动日志
```
idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor
```

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2.3.1 基于 Ubuntu 的 esp-idf 编译环境下，请按照如下进行操作

2.3.2 基于 Windows 的 esp-idf 编译环境下，请按照如下进行操作

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