安川机器人如何注释化指令_安川机器人命令介绍

内训资料

命令介绍

1INFORM

的概要

1.1 INFORM

的构成

NX100

使用的机器人语言称为

INFORM III。

INFORM III

由命令和附加项

(标记符、数据)组成。

命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教的位置数据会与插补方式一块自动显示。

附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和文字。

1.2 命令的种类

命令分为以下几种。

1.3 命令集

为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集

无关，可执行所有命令。

子集

只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较简单。

标准集

扩展集

可登录所有命令。

标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。

标准

集不能使用如下功能，只在登录这些命令时数据的数目会减少，操作方便些。

使用局部变量

附加项目使用变量

(例：MOVJ VJ=I000)

1.3.1 命令集的切换

在

〔示教条件〕画面切换命令集。

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