最近在学习AGV的知识，中间也遇到了很多的问题，我就打算把这些遇到的问题以及解决办法记录下来，希望对你也有帮助。也欢迎你留言，如果这里没有你所遇到的问题。

问题1：如何实现AGV与控制点的连接

一般【实体与实体】或者【实体与任务执行器】的连接或者断开，我们用的函数都是contextdragconnection(fromobject,toobject,连接方式)。然而，再用这个方式去实现AGV与控制点的联系，发现失败了。通过论坛咨询美国的大佬，可以用这个函数实现：function_s(object,"addConnection",-1,object)

第一个object：指控制点cp
“addConnection”：我目前也没有找到这个属性存放在树节点的哪里
-1：【-1】或者【0】都能实现AGV与控制点【Travel AGV】的连接；如果值变为【1】，连接类型就会变成【Location】
第二个obejct：指AGV

这里我把代码放上去，仅供参考

Object cp1 = Model.find("ControlPoint3");
Object cp2 = Model.find("ControlPoint4");
Object newCP = duniform( 0, 1 ) == 1 ? cp1 : cp2;
Object taskEx = Model.find("TaskExecuter1");
//AGV agv = AGV( taskEx );
function_s(newCP,"addConnection",-1,taskEx);

扩展使用
当然我们再使用function_s(object,“addConnection”,-1,object)函数时，不仅仅可以用在AGV与控制点的连接，还可以用于控制点与控制点的连接。比如我想把cp1和cp2连接起来，并且连接线的类型为"NextLookForWork"，那么代码为：function_s(cp1,“addConnection”,6,cp2);

先到这，后续会持续增加关于AGV的相关知识点。

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