合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术试题及答案.doc
机器人技术试题及答案
第一章引言
1
。国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标
准化组织对机器人的定义是全面而准确的。它的意思是
:
机器人的动作机制具有类似于某些器官
(
肢体、
感官等
)
的功能。
)
指人类或其他生物。
机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。
机器人有不同程度的智能，
如记忆、
感知、
推理、
决策、
学习等。
机器人是独立的，
一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而
工作。
2.
工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域
的一种自动控制、
可重复编程、
多功能、
多自由度、
多用途的机械手，
能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。
机械手可以固定在一个地方或往复小车上。
3.
根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标
式球面坐标式关节坐标式
4.
机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标
系工具参考坐标系
5.
机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其
末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数，
但不包括末端执行器
打开和关闭的自由度。
自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定，
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