NRF24L01模块使用（老干妈笔记）
- CE： 模块控制线，CSN为低时，CE协同CONFIG寄存器共同决定NRF24L01状态
- CSN： SPI片选线
- SCK： SPI时钟线
- MOSI：SPI数据线（主机输出从机输入）
- MISO：SPI数据线（主机输入从机输出）
- IRQ： 中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO收到数据、达到最大重发次数
空闲状态SCK为0，CPOL=0；数据在时钟第一个跳变沿采集，CPHA=0；
- Cn：SPI命令位
- Sn：STATUS寄存器位
- Dn：数据位（MSB，多字节传输时，低字节在前）
3、工作模式
NRF24L01工作模式，由CE和CONFIG寄存器（0x00）的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）共同控制：
| NRF24L01工作模式 | PWR_UP位状态 | PRIM_RX位状态 | CE引脚电平 | FIFO寄存器状态 |
|---|---|---|---|---|
| 接收模式 | 1 | 1 | 1 | - |
| 发送模式 | 1 | 0 | 1 | 数据在TX FIFO寄存器中 |
| 发送模式 | 1 | 0 | 1 ----> 0 | 停留在发送模式，直至发送完 |
| 待机模式II | 1 | 0 | 1 | TX FIFO为空 |
| 待机模式I | 1 | - | 0 | 无数据传输 |
| 掉电模式 | 0 | - | - | - |
- Enhanced ShockBurstTM收发模式
发送数据时，自动加上字头和CRC校验码， 在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程；接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。
在 接收端，确认收到数据后记录地址，并以此地址为目标地址发送应答信号。在 发送端，通道0被用作接收应答信号，故 通道0的接收地址与发送地址端地址相等，以确保接收到正确应答信号。
Enhanced ShockBurstTM发送流程：
A. 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
B. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式；
C. MCU把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射；
D. Enhanced ShockBurstTM发射：a）给射频前端供电；
b)射频数据打包（加字头、CRC校验码）；
c)高速发射数据包；
d)发射完成，NRF24L01进入空闲状态
Enhanced ShockBurstTM接收流程：
A. 配置接收地址和要接收的数据包大小；
B. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高；
C. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
D. 当接收到正确的数据包（正确的地址和CRC校验码），NRF24L01自动移去字头、地址和CRC校验位
E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（STATUS一般引起MCU中断）通知MCU；
F. MCU把数据从FIFO读出（0x61指令）；
G. 所有数据读取完毕后，可清除STATUS寄存器；NRF24L01可以进入四中主要的模式之一。
4、SPI指令
| 指令名称 | 指令格式 | 操作 |
|---|---|---|
| R_REGISTER | 000A AAAA | 读寄存器。AAAAA为要读取的寄存器地址 |
| W_REGISTER | 001A AAAA | 写寄存器。AAAAA为要写入的寄存器地址 |
| R__RX_PAYLOAD | 0110 0001 |
读 RX 有效数据，1-32字节。 读操作从字节0开始，当读RX有效数 据完成后，FIFO寄存器中的使有效数据将被清除。接收模式下用。 |
| W_TX_PAYLOAD | 1010 0000 | 写TX有效数据，1-32字节。写操作从0字节开始，发送模式下用。 |
| FLUSH_TX | 1110 0001 | 清除TX FIFO寄存器。发送模式下用 |
| FLUSH_RX | 1110 0010 | 清除RX FIFO寄存器。接收模式下用 |
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