运动控制卡，越来越简单了

前记

前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡，也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线，今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。

周末的时候，利用一点时间稍微研究了一下，发现运动控制卡的使用是越来越简单了，基本上你稍微有一点电气基础，就可以快速上手，那么究竟简单到什么程度呢？且看下文！

ECI1408基本介绍

ECI1408隶属于ECI1000系列，ECI1000系列控制卡主要有两种型号规格，分别是ECI1300和ECI1400，两者区别如下：

无论是ECI1300还是ECI1400，还有更细的型号划分，具体订货信息如下：

可以看出，我这里使用的ECI1408，应该是ECI1000系列的顶配了，可以扩展至6轴，支持最多达6轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。

ECI1408系统架构

从图上可以看出，ECI1408的接口有以下几类：

ETHERNET以太网接口：主要用于连接PC上位机。
CAN接口：主要用于扩展。
数字输入：主要用于接开关量输入。
电源：24V供电。
数字输出：主要用于接开关量输出。
轴接口：主要用于接驱动器。
RS232：主要用于接示教盒或触摸屏。

ECI1408实际使用

有了以上的理论知识之后，接下来我们就可以实战练习了，首先进行供电，直接开关电源输出24V接口接右下角的E+24V和EGNG即可。

然后拉一根网线连接到电脑上，之前我们提过，默认IP是192.168.0.11，需要修改可以通过ZDevelop软件修改即可，我这里是改成了192.168.1.240，这里IP后面程序中会用到。

最后就是接线，熟悉的小伙伴应该知道，控制卡接线到步进驱动器一般有两种接法，分别为差分接线和单端接线，我这里选择是单端接线：

将5V信号接至PUL+及DIR+，然后控制卡的PUL-、DIR-分别与驱动器的PUL-、DIR-连接即可。

最终，接线效果图如下：

ECI1408运动测试

接线完成后，就可以进行测试了，可以使用ZDevelop或者案例来测试，对ZDevelop软件不熟悉的，还是建议使用案例来测试。

案例程序在光盘资料中，路径如下：

ZMC光盘资料\8.PC编程相关\函数库2.1\windows平台\64位库\C#\例程

打开例程1——单轴运动，修改一下ip地址，直接运行即可，如果连接没问题，打开就会显示控制器链接成功。

然后设置合适的脉冲当量及速度等参数，就可以实现单轴运动测试了。

整体总结

对于整个测试过程，如果你有其它运动控制卡使用经验的话，上手非常容易，我觉得这个使用方便的原因主要有以下两个：

1、采用以太网通信，一根网线即可，使用更方便。

2、没有使用DB25接头，直接端子连接，简化了功能，使用也更加方便。

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