android hardware解析

1、HAL层的hardware module主要实现文件为：

hardware/libhardware/hareware.c
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

Hareware.c中的内容在此就不做解释,可自行学习。

2、hardware.c中三个重要的结构体：

struct hw_module_t; //描述一个硬件模块
struct hw_module_methods_t;//定义了操作设备的方法，只有一个open函数
struct hw_device_t;//表示一个硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法

3、三个结构的关系图：

4、三个结构体的描述：

typedef struct hw_device_t {uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */ 标识符uint32_t version; /** version number for hw_device_t */             版本号struct hw_module_t* module; /** reference to the module this device belongs to */   该硬件属于哪个moduleuint32_t reserved[12]; /** padding reserved for future use */int (*close)(struct hw_device_t* device); /** Close this device */  关闭设备操作
} hw_device_t;

typedef struct hw_module_t {uint32_t tag; /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ 标识符uint16_t version_major; /** major version number for the module */ 主版本号uint16_t version_minor; /** minor version number of the module */ 次版本号const char *id; /** Identifier of module */                    id，决定了库的文件名const char *name; /** Name of this module */                    模块的名字const char *author; /** Author/owner/implementor of the module */   模块作者struct hw_module_methods_t* methods; /** Modules methods */         模块的操作方法void* dso; /** module's dso */uint32_t reserved[32-7]; /** padding to 128 bytes, reserved for future use */
} hw_module_t;

typedef struct hw_module_methods_t {int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;

5、

举个栗子：

JNI层文件（frameworks/base/services/jni）需包含一下头文件

hello.h文件

#ifndef ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#define ANDROID_HELLO_INTERFACE_H
#include <hardware/hardware.h>__BEGIN_DECLS/*定义模块ID，即名字*/
#define HELLO_LED_HARDWARE_MODULE_ID "hello_led"/*硬件模块结构体*/
struct hello_module_t {struct hw_module_t common;
};/*硬件接口结构体，此提供给JNI层使用*/
struct hello_device_t {struct hw_device_t common;int fd;int (*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);//此为向上提供的操作方法，需根据自己的驱动定义int (*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);
};__END_DECLS#endif

hello.c文件

#define LOG_TAG "HelloLedStub"#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/hello_led.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h>#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
#define MODULE_NAME "Hello"
#define MODULE_AUTHOR "yanlei.liu@roiland.com"/*设备打开和关闭接口*/
static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device);
static int hello_device_close(struct hw_device_t* device);/*设备访问接口*/
static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val);
static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val);/*模块方法表*/
static struct hw_module_methods_t hello_module_methods = {open: hello_device_open
};/*模块实例变量*/
struct hello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {common: {tag: HARDWARE_MODULE_TAG,version_major: 1,version_minor: 0,id: HELLO_LED_HARDWARE_MODULE_ID,name: MODULE_NAME,author: MODULE_AUTHOR,methods: &hello_module_methods,}
};static int hello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {struct hello_device_t* dev;dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct hello_device_t));if(!dev) {ALOGE("Hello Stub: failed to alloc space");return -EFAULT;}memset(dev, 0, sizeof(struct hello_device_t));dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;dev->common.version = 0;dev->common.module = (hw_module_t*)module;dev->common.close = hello_device_close;dev->set_val = hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val;if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {ALOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);return -EFAULT;}*device = &(dev->common);ALOGE("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");return 0;
}static int hello_device_close(struct hw_device_t* device) {struct hello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;if(hello_device) {close(hello_device->fd);free(hello_device);}return 0;
}static int hello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) {ALOGE("Hello Stub: set value %d to device.", val);write(dev->fd, &val, sizeof(val));return 0;
}static int hello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) {if(!val) {ALOGE("Hello Stub: error val pointer");return -EFAULT;}read(dev->fd, val, sizeof(*val));ALOGE("Hello Stub: get value %d from device", *val);return 0;
}
/*
static int hello_hw_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ALOGE("hello_hw_ioctl: set cmd %d to device.", cmd);hello_ioctl(file, cmd, arg);return 0;
}
*/

参考：

http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3056757.html

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809

android hardware解析相关推荐

Android Json 解析
方法一使用API解析 json: {"beaconid":"2397","state":"01","user ...
android.hardware.camera2详解
看到有些读者对博客提出的疑问,在此真诚说一句实在抱歉,本人是一名在校非科班出身大学生,之前由于是期末季,所以非常忙,没有空更新,一月二十几号才放假,非常抱歉,评论所诉内容应该都已解决,只是我没有更新 ...
Android混淆解析
此文章转载来源https://www.jianshu.com/p/84114b7feb38点击打开链接 Android混淆解析一.混淆的目的一款发布到市场的软件原则上都应该做代码混淆. 通过代码混 ...
Android中解析XML
Android中解析XML 转载于:https://www.cnblogs.com/zhujiabin/p/5868993.html
android 如何实现无限列表,在Android中解析和创建无限/无限级别的List /子列表中的XML...
在我的Android Application的服务器端应用程序也由我开发.在这个应用程序Android应用程序从服务器请求一些XML并解析它. XML包含描述应用程序中应该有多少标签的信息,并且每个标 ...
在linux kernel或android中解析cmdline参数
文章目录 ★★★ 友情链接 : 个人博客导读首页-点击此处 ★★★ Kernel command line: earlycon androidboot.selinux=permissive uart_ ...
android最大json,Android：解析大型JSON文件
我正在创建一个Android应用程序,该应用程序应该将Json从文件或网址解析为jsonarray和jsonobjects. 问题是,我的JSON是3.3 MB,当我使用一个简单的代码,如下所示:(现 ...
android XMl 解析神奇xstream 六：把集合list 转化为 XML文档
前言:对xstream不理解的请看: android XMl 解析神奇xstream 一: 解析android项目中 asset 文件夹下的 aa.xml 文件 android XMl 解析神奇xs ...
android XMl 解析神奇xstream 五：把复杂对象转换成 xml ,并写入SD卡中的xml文件
前言:对xstream不理解的请看: android XMl 解析神奇xstream 一: 解析android项目中 asset 文件夹下的 aa.xml 文件 android XMl 解析神奇xs ...
android XMl 解析神奇xstream 四：将复杂的xml文件解析为对象
前言:对xstream不理解的请看: android XMl 解析神奇xstream 一: 解析android项目中 asset 文件夹下的 aa.xml 文件 android XMl 解析神奇xs ...

android hardware解析

android hardware解析相关推荐

最新文章

热门文章