【2】嵌入式TCP/IP协议——————Art-Net处理流程
- 流程图
- 例程
- 接收
//UDP回调函数 void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port) {struct pbuf *q;u32 i;if(p!=NULL) //接收到不为空的数据时{memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE); //数据接收缓冲区清零for(q=p;q!=NULL;q=q->next) //遍历完整个pbuf链表{memcpy(udp_demo_recvbuf,q->payload,q->len);} udp_demo_flag|=1<<6; //标记接收到数据了pbuf_free(p);//释放内存}else{udp_disconnect(upcb); udp_demo_flag &= ~(1<<5); //标记连接断开} }
- 发送
/********************************************************** 函数名:void udp_ArtNet_SendARTPollReplay(struct udp_pcb *upcb, uint8_t SwoutBuffer[4], uint8_t BindNum)* 描述 :回传设备节点信息* 输入 :无* 输出 :无* 返回 :无 * 调用 :内部调用 **********************************************************/ void udp_ArtNet_SendARTPollReplay(struct udp_pcb *upcb, uint8_t SwoutBuffer[4], uint8_t BindNum) {struct pbuf *ptr;uint8_t id[8];uint8_t ipadd[4];uint8_t shortname[ShortNameLength];uint8_t longname[LongNameLength];uint8_t swin[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};uint8_t swout[4] = {0};uint8_t i;for(i = 0; i < 4; i++ )swout[i] = SwoutBuffer[i];sprintf((char *)id,"Art-Net");memcpy(ArtPollReply.ID, id, sizeof(ArtPollReply.ID)); //写入ID//OpCodeArtPollReply.OpCode = OpPollReply;//写入地址ipadd[0] = lwipdev.ip[0];ipadd[1] = lwipdev.ip[1];ipadd[2] = lwipdev.ip[2];ipadd[3] = lwipdev.ip[3];memcpy(ArtPollReply.IP, ipadd, sizeof(ArtPollReply.IP));//端口号ArtPollReply.Port = DefaultPort; //6454//软件版本号ArtPollReply.VersionInfoHi = 1;ArtPollReply.VersionInfoLo = 0;//网络开关ArtPollReply.NetSwitch = 0;ArtPollReply.SubSwitch = 0;//厂家OEMArtPollReply.OemHi = 0x55;ArtPollReply.OemLo = 0xaa;//BIOS扩展区ArtPollReply.UbeaVersion = 0;//状态寄存器ArtPollReply.Status = 0xd2;//ESTA制造商代码ArtPollReply.EstaManHi = 0;ArtPollReply.EstaManLo = 0;//空终止短名称,固定为18个字符sprintf((char *)shortname, "Art-Net");memcpy(ArtPollReply.ShortName,shortname,sizeof(shortname));//空终止长名称,固定为64个字符sprintf((char *)longname, "Art-Net SPT 200522 Dream Catcher");memcpy(ArtPollReply.LongName,longname,sizeof(longname)); //节点运行状态或者操作错误的文字报告sprintf((char *)ArtPollReply.NodeReport, "%d DMX output universes active!", 4);//端口输入输出数量,高字节扩展用,目前为零ArtPollReply.NumPortsHi = 0;//低字节端口输入输出数量,0-4,使用PortTypes时,忽略此字段ArtPollReply.NumPortsLo = 4;//通道操作协议 dmx512memset(ArtPollReply.PortTypes, 0xc0, 4); //节点输入状态memset(ArtPollReply.GoodInput, 0x08, 4);//节点输出状态memset(ArtPollReply.GoodOutput, 0x80, 4);//SWIN、SWOUTmemcpy(ArtPollReply.SwIn, swin, sizeof(swin));memcpy(ArtPollReply.SwOut, swout, sizeof(swout));//视频显示本地数据,己弃用ArtPollReply.SwVideo = 0;//节点输入ArtPollReply.SwMacro = 0;//远程触发输入ArtPollReply.SwRemote = 0;//空字节ArtPollReply.Spare1 = 0;ArtPollReply.Spare2 = 0;ArtPollReply.Spare3 = 0;//设备功能 Art-Net主从设备ArtPollReply.Style = 0;//MAC地址 高字节在前ArtPollReply.Mac[0] = 0x01;ArtPollReply.Mac[1] = 0x02;ArtPollReply.Mac[2] = 0x03;ArtPollReply.Mac[3] = 0x04;ArtPollReply.Mac[4] = 0x05;ArtPollReply.Mac[5] = 0x06;//节点IPmemcpy(ArtPollReply.BindIp, ipadd, sizeof(ArtPollReply.BindIp));ArtPollReply.BindIndex = BindNum;//状态字,端口位数,DHCP配置ArtPollReply.Status2 = 0x08;//保留字// ArtPollReply.Filler[0-25] = 0; ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,sizeof(ArtPollReply),PBUF_POOL); //申请内存if(ptr){pbuf_take(ptr,&ArtPollReply,sizeof(ArtPollReply)); //将tcp_demo_sendbuf中的数据打包进pbuf结构中udp_send(upcb,ptr); //udp发送数据 pbuf_free(ptr);//释放内存} }
- 接收
- 总结
- Art-Net属于灯光行业,比较偏门,网上资料相对较少
- 希望这系列文档能略微帮助你解决工作上的疑惑;
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