1someip基础知识

关于SOME/IP的理解_AgingMoon的博客-CSDN博客_someip

2.vsomeip 安装使用

[someip专题]vsomeip使用以及代码解析1_AgingMoon的博客-CSDN博客

3.hello world代码解析

代码下载，大家请参考，以下则直接说明每个文件，每个函数，作用，共同记录学习GitHub - COVESA/vsomeip: An implementation of Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP

hello world这个案例，主要演示客户端向服务端发送一个请求，服务端接收到请求后，在后面追加一个 "hello"，客户端接收到响应后，打印响应的消息 “”hello world“”

3.1 hello_world_client_main.cpp

该文件核心是创建了一个main的进程，main进程中主要初始化了一个 hello_world_client的对象，并针对该对象初始化，和运行，那么接下来，核心是查看 hello_world_client这个类做了些啥。

int main(int argc, char **argv)
{(void)argc;(void)argv;hello_world_client hw_cl;
#ifndef VSOMEIP_ENABLE_SIGNAL_HANDLINGhw_cl_ptr = &hw_cl;signal(SIGINT, handle_signal);signal(SIGTERM, handle_signal);
#endifif (hw_cl.init()) {hw_cl.start();return 0;} else {return 1;}
}

3.2 hello_world_client.hpp

文件中构建了一个客户端的类，该客户端的someip 协议信息如下

service_id = 0x1111
service_instance_id =0x2222
service_method_id = 0x3333

构造函数

构造函数中通过vSomeIP协议栈中的runtime，创建了一个应用，针对vSomeIP详细内容，在后续文章中解析，此处我们进一步说明客户端类的做法。

初始化函数

主要做了四件事，应用初始化，注册状态回调函数，注册消息响应回调函数，注册服务可用回调函数。

应用初始化：主要加载启动时指定的配置文件，加载对应的插件库，初始化routing配置
注册状态回调函数：主要用于服务在routing中注册成功后的操作；
注册消息响应回调函数：用于处理从服务端发来的消息响应；
服务可用回调函数：service端在offer server操作成功后，通知client端，最终就调用到了这个函数。

启动函数

启动对应的线程，包括主线程 io线程 maindispatch线程s top_thread线程 Routing线程

状态处理函数

客户端在runtime中被成功注册后，则请求服务；

可用回调函数

客户端识别到相关服务可用，则会向服务端发送 “”world” 字符串给服务端

消息回调函数

客户端接收到服务端的响应后，获取接收的消息，并打印 “Received: ”内容，同时结束

结束函数

针对的初始化阶段的操作进行类似于卸载的工作,首先是stop_offer_service,然后unregister我们初始化注册的message_handler和state_handler.

3.3 hello_world_service_main.cpp

和客户端一样，服务端的主函数中，主要申请了一个hello_world_service 对象，同时进行初始化启动。

3.4 hello_world_service.hpp

同样，服务端的类中，也申请了一个someip协议内容相同的类

service_id = 0x1111
service_instance_id =0x2222
service_method_id = 0x3333

构造函数

构造函数也是通过runtime 创建了一个app对象

初始化函数

主要进行应用初始化，注册消息回调，注册状态回调

消息回调函数

接收到客户端的请求后，追加“hello”字符串，并将消息发送给客户端，同时结束应用。

状态回调函数

在runtime注册成功后，服务端开始对外提供服务。

停止函数

主要是等待消息发送后，通知结束，进行服务提供的体制，以及一些反注册操作。

接下来，进一步解析说明使用到的 runtime application 消息的发送和请求，服务的提供和终止等操作。

[someip专题]vsomeip代码解析2相关推荐

[someip专题]vsomeip使用以及代码解析1
目录 1. someip基础知识 2.vsomeip 准备工作 2.1 vsomeip 源码下载 2.2 依赖项下载 3.vsomeip 编译 4. vsomeip helloworld使用本文在l ...
java获取object属性值_java反射获取一个object属性值代码解析
有些时候你明明知道这个object里面是什么,但是因为种种原因,你不能将它转化成一个对象,只是想单纯地提取出这个object里的一些东西,这个时候就需要用反射了. 假如你这个类是这样的: privat ...
python断言assert实例_Python断言assert的用法代码解析
在开发一个程序时候,与其让它运行时崩溃,不如在它出现错误条件时就崩溃(返回错误).这时候断言assert 就显得非常有用. python assert断言是声明布尔值必须为真的判定,如果发生异常就说明 ...
java中怎么实现指数幂,java中幂指数值的运算代码解析
说到幂指数的运算我们就会用到Math.pow(doublea,doubleb),返回的结果是a的b次方. 在Java中,当我们计算2的n次方时,可以直接用Math.pow来计算.非常方便. 但是,已知 ...
java怎么计算幂函数,java中幂指数值的运算代码解析
说到幂指数的运算我们就会用到Math.pow(doublea,doubleb),返回的结果是a的b次方. 在Java中,当我们计算2的n次方时,可以直接用Math.pow来计算.非常方便. 但是,已知 ...
冒泡排序（超详细图解加代码解析，5分钟看懂）
目录 1.冒泡排序的定义 2.冒泡排序的原理 3.代码及其解析 4.冒泡排序的改进 5.实现冒泡排序函数生命中永远会有令人懊恼的事,但我知道,我们是为了不留遗憾活着的,对吗? 1.冒泡排序的定义冒 ...
【阿尼亚喜欢BigData】“红亚杯”Python编程专题赛——满分解析③
大家好,喜欢Bigdata的阿尼亚来了!希望大家会喜欢阿尼亚的文章!!哇酷哇酷!!! 本次为师傅们带来的是"红亚杯"Python编程专题赛--满分解析系列的第③期,是"P ...
【阿尼亚喜欢BigData】“红亚杯”Python编程专题赛——满分解析⑤
大家好,喜欢Bigdata的阿尼亚来了!希望大家会喜欢阿尼亚的文章!!哇酷哇酷!!! 本次为师傅们带来的是"红亚杯"Python编程专题赛--满分解析系列的第⑤期,是"P ...
python中sort函数源代码_Python中sort和sorted函数代码解析
Python中sort和sorted函数代码解析本文研究的主要是Python中sort和sorted函数的相关内容,具体如下. 一.sort函数 sort函数是序列的内部函数函数原型: L.sor ...

[someip专题]vsomeip代码解析2