STM32定时器时间计算公式
Tout = ((arr+1)(psc+1))/Tclk ;
其中:
Tclk:定时器的输入时钟频率(单位MHZ)
Tout:定时器溢出时间(单位为us)
.TIM_Period = arr; eg;4999
.TIM_Prescaler = psc; eg:7199
Tout = ((4999+1)×(7199+1))/72 = 500000us = 500ms
公式由来:
1、定时器的时钟频率是Tclk;当Prescaler为psc时,时钟频率被分频了psc+1;那么此时定时器的最终频率为Tclk/(psc+1);由此可知定时器计数值加1所需要的时间是(psc+1)/Tclk;
2、当装载值设为arr时,定时器从0计数到arr时清零;
3、所以定时时间为:Tout = ((arr+1)(psc+1))/Tclk ;注意:单位为us;
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