OpenCV学习日记1

1. OpenCV安装

OpenCV是一个开源的跨平台的计算机视觉类库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV的应用包括：人机互动，物体识别，图像分割，人脸识别，动作识别，运动跟踪，机器人，运动分析，机器视觉，结构分析，汽车安全驾驶等领域。自己也坚信计算机视觉会成为AR/VR，机器人，无人机，自动驾驶等的重要组成部分。

[1]安装依赖库

sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

[2]编译OpenCV

将OpenCV放到任意目录，然后unzip opencv-2.4.13.zip。创建编译目录，然后编译和安装，如下所示：

cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install

[3]OpenCV参数设置

在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中加入一行：/usr/local/lib，然后执行命令sudo ldconfig。在/etc/bash.bashrc文件中添加内容，如下所示：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

说明：至此OpenCV安装配置全部完成。

[4]一个人脸检测的例子

进入目录opencv-2.4.13/samples/c，然后执行命令./build_all.sh。如下所示：

./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg

输出结果，如下所示：

2. Nsight Eclipse Edition开发OpenCV应用程序

主要是配置Cross G++ Compiler中的Includes和Cross G++ Linker中的Libraries [详细配置请参考[2]]。给出一个测试例子，如下所示：

#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main() {string imagename = "/root/CUDAProgram/TestOpenCV/src/test.png";Mat img = imread(imagename);if(img.empty()) {cout<<"read failed!";return -1;}namedWindow("image", 1);imshow("image", img);waitKey();return 0;
}

解析：

[1]Mat是OpenCV最基本的数据结构，它主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；而Pointer中存储指向像素值的指针。

[2]waitKey(delay=0)：delay参数表示等待delay毫秒，如果在此期间有按键按下，那么立即结束并返回按键的ASCII码，否则返回-1。如果delay≤0，那么无限等待下去，直到有按键按下。

3. OpenCV数据结构

OpenCV主要分为5个模块，CV模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法；ML是机器学习库，包含一些基于统计的分类和聚类工具；HighGUI包含图像和视觉输入/输出的函数；CXCore包含OpenCV的一些基本数据结构和相关函数；CxAux模块一般存放一些即将被淘汰的算法和函数[比如，基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别算法等]，同时还有一些新出现的实验性的算法和函数 [比如，前景和背景的分割等]。

[1]OpenCV基本数据类型

解析：

CvPoint：2D point with integer coordinates
CvPoint2D32f：2D point with floating-point coordinates
CvPoint3D32f：3D point with floating-point coordinates
CvPoint2D64f：2D point with double precision floating-point coordinates
CvPoint3D64f：3D point with double precision floating-point coordinates
CvSize：pixel-accurate size of a rectangle
CvSize2D32f：sub-pixel accurate size of a rectangle
CvRect：offset and size of a rectangle
CvScalar：A container for 1-,2-,3- or 4-tuples of numbers
CvTermCriteria：Termination criteria for iterative algorithms
CvMat：Multi-channel matrix
CvMatND：Multi-dimensional dense multi-channel array
CvSparseMat：Multi-dimensional sparse multi-channel array
IplImage：IPL image header
CvArr：Arbitrary array

说明：关于OpenCV基本数据类型的结构体定义请参考$OpenCV\cxcore\include\cxtypes.h。

[2]CvArr数据结构

解析：typedef void CvArr;

[3]CvMat数据结构

解析：

typedef struct CvMat
{ int type; // 类型         int step; // 用字节表示行数据长度*/int* refcount; // 内部访问union {uchar*  ptr;short*  s;int*    i;float*  fl;double* db;} data; // 数据指针 union {int rows;int height; // 高度};union {int cols;   int width; // 宽度};
} CvMat; // 矩阵结构头

[4]IplImage数据结构

解析：

IplImage是我们用来为图像进行编码的基本结构，这些图像可以是灰度、彩色、4通道的等，其中每个通道可以包含任意的整数或浮点数。因此，IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础。

typedef struct _IplImage
{int nSize; // IplImage大小int ID; // 版本int nChannels; // 大多数OpenCV函数支持1，2，3或4个通道 int alphaChannel; // 被OpenCV忽略 int depth;//像素的位深度，支持：IPL_DEPTH_8U，IPL_DEPTH_8S，IPL_DEPTH_16U，IPL_DEPTH_16S，IPL_DEPTH_32S，IPL_DEPTH_32F和IPL_DEPTH_64Fchar colorModel[4]; // 被OpenCV忽略 char channelSeq[4]; // 被OpenCV忽略 int dataOrder; // 0：交叉存取颜色通道；1：分开的颜色通道。cvCreateImage只可以创建交叉存取图像int origin; // 图像原点位置：0表示顶-左结构，1表示底-左结构int align; // 图像行排列方式（4或8）。被OpenCV忽略，使用widthStep代替int width; // 图像宽像素数 int height; // 图像高像素数struct _IplROI *roi; // 图像感兴趣区域，当该值非空时，只对该区域进行处理struct _IplImage *maskROI; // 在OpenCV中必须为NULLvoid *imageId; // 在OpenCV中必须为NULLstruct _IplTileInfo *tileInfo; // 在OpenCV中必须为NULLint imageSize; // 图像数据大小（在交叉存取格式下ImageSize = image->height*image->widthStep），单位字节char *imageData; // 指向排列的图像数据int widthStep; // 排列的图像行大小，以字节为单位 int BorderMode[4]; // 边际结束模式，被OpenCV忽略int BorderConst[4]; // 边际结束模式，被OpenCV忽略char *imageDataOrigin; // 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），主要是为了纠正图像内存分配准备的
} IplImage;

[5]Mat数据结构

解析：

Mat是一个多维的密集数据数组，可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等常见的多维数据。与CvMat和IplImage相比，Mat有更强的矩阵运算能力。因此，将CvMat与IplImage转化为Mat将大大减少计算时间。Mat常用的3个方法，如下所示：

Mat mat = imread(const String* filename); // 读取图像
imshow(const string frameName, InputArray mat); // 显示图像
imwrite(const string& filename, InputArray img); // 存储图像

假设Mat类型的imgMat图像数据存在，那么IplImage pImg = IplImage(imgMat);[Mat -> IplImage]和CvMat cvMat = imgMat;[Mat -> CvMat]。

参考文献：

[1] opencv在ubuntu下的安装：http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2013/05/08/3066469.html

[2] Using OpenCV with Eclipse (plugin CDT)：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html

[3] Welcome to OpenCV-Python Tutorials’s documentation!：http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/

[4] OpenCV中文网站：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

[5] OpenCV 3.0.0-dev documentation：http://docs.opencv.org/3.0-last-rst/

[6] IplImage，CvMat，Mat的关系：http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.html

[7] CXCORE Reference Manual：http://opencv.jp/opencv-1.0.0_org/docs/ref/opencvref_cxcore.htm#cxcore_basic_structures

[8] IplImage：http://baike.baidu.com/link?url=vGa0nWnXuJXpR-JHWyS2fdg9OUAkyd7eDY7XRu3XwxeZq65g7AM7_kEkbhVT78Wp0TVCAljWnmRvvama_TZzo_

OpenCV学习日记1相关推荐

opencv学习日记——娜扎小姐姐与猫咪的图像融合，超美哈哈哈
opencv学习日记--图像的比较和融合,超美哈哈哈图在后边哦,不看代码也要看看图,很酷,opencv绝了!!! #include<iostream> #include<openc ...
OpenCV学习日记（2）
绪言图像基本要素简介 1.灰度色彩空间 2.BGR色彩空间 3.HSV色彩空间数学知识简介图像处理中的数学连续傅里叶变换离散时间傅里叶变换离散傅里叶变换傅里叶逆变换卷积滤波器简介 ...
opencv学习日记——CV_8UC1 含义
CV_8UC1 含义预定义: CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels> 1–bit_depth-比特数-代表8bite,16bit ...
caffe学习日记--lesson5: VS下新建工程，探究Blob
caffe学习日记--lesson5: VS下新建工程,探究Blob 在VS2013下新建工程,探究caffe的数据结构Blob,并使用.熟悉caffe 1.新建空白的控制台应用程序,添加main.c ...
OpenCV 学习笔记03 boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle、boxPoints、int0、circle、rectangle函数的用法...
函数中的代码是部分代码,详细代码在最后 1 cv2.boundingRect 作用:矩形边框(boundingRect),用于计算图像一系列点的外部矩形边界. cv2.boundingRect(arr ...
opencv学习笔记（二）：基于肤色的人手检测
opencv学习笔记(二):基于肤色的人手检测原文:http://blog.csdn.net/wzmsltw/article/details/50849810 先写了人手的检测程序,下一步基于检测程 ...
Python+OpenCV学习（17）---摄像机标定
Python+OpenCV学习(17)---摄像机标定原文:http://blog.csdn.net/firemicrocosm/article/details/48594897 利用python学 ...
OpenCV学习之六：使用方向梯度直方图估计图像旋转角度
OpenCV学习之六: 使用方向梯度直方图估计图像旋转角度原文:http://blog.csdn.net/zhjm07054115/article/details/26964275 下面的代码通过计 ...
python做直方图-python OpenCV学习笔记实现二维直方图
本文介绍了python OpenCV学习笔记实现二维直方图,分享给大家,具体如下: 官方文档 – https://docs.opencv.org/3.4.0/dd/d0d/tutorial_py_2d ...

OpenCV学习日记1

OpenCV学习日记1相关推荐

最新文章

热门文章