机器视觉中如何确认光源类型与打光方式

镜面照明的图像示例

在玻璃板边缘上检测

根据工件特征与检测细节选择照明

照明在玻璃表面上发生反射。
有必要凸显玻璃板与背景之间的差异。
最好沿垂直于工件的方向进行照明。
在工件上可以加一块隔板。

最佳的选择是同轴垂直照明。

漫反射的检测示例

检验橡胶包装中的碎片

根据工件特征与检测细节选择照明

工件是不反射镜面光线的黑色橡胶。
存在碎片的区域也是黑色的，因而不反射镜面光。
事实证明，从一定的角度对工件进行照明，以便从存在碎片的区域反射镜面光线是非常有效的。
照明装置可以安装在目标附近。

最佳的选择是低角度照明。

透射光的检测示例

检测引脚形状

根据工件特征与检测细节选择照明

目标是具有投影与凹陷的金属物体，因而产生不规则的镜面反射。
通过使用透射光，可以侦测到目标的边缘，而不会影响投影与凹陷。
照明装置可以安装在目标背面。

最佳的选择是区域照明（背光）。

光源选择第三步:确认光源的颜色

最后一步是根据目标与背景来确定照明的颜色。

使用彩色照相机时，通常选择白色。

使用单色照相机时，需要具备以下知识。

2.使用波长进行检测下面的图像比较透过透明薄膜获取输送带中芯片上的印刷图案。

使用红色照明获得的对比度高于使用蓝色照明，因为前者透过性更好（散射率更低）。

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根据工件特征与检测细节选择照明

根据工件特征与检测细节选择照明

最后一步是根据目标与背景来确定照明的颜色。

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