文章目录

一、SPI串行通信协议
- 1.1 SPI通信协议简介
- 1.2 SPI工作原理
- 1.3 SPI特性
二、W25Q128FV芯片介绍
- 2.1 芯片基本参数介绍
- 2.2 芯片管脚介绍
- 2.3 技术手册等更多信息
三、开发板的板载Flash的连接电路
四、测试准备
五、初始化片上外设SPI1
- 5.1 初始化SPI1
- 5.2 设置片选引脚PB14
- 5.3 配置串口打印模式
- 5.4 设置生成Keil- MDK代码文件
六、读写芯片JEDEC ID
- 6.1 芯片技术手册和读JEDEC ID流程
- 6.2 编写读芯片JEDEC ID代码

一、SPI串行通信协议

1.1 SPI通信协议简介

SPI是串行外设接口，是Motorola首先在其MC68HCxx系列处理器上定义的。SPI是一种高速的、全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管教上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。

1.2 SPI工作原理

SPI的通信原理很简单，它以主从的方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或者多个从设备，至少需要4根线，事实上3根也可以（片选信号可以直接接地，默认选中）。SPI的4根线是MOSI主设备输出从设备输入），MISO主设备输入从设备输出），CK（时钟信号），CS（片选信号，低电平有效）。

1.3 SPI特性

三线全双工同步传输
8位或16位传输帧格式选择
主或从操作
8个主模式波特率预分频系数
可编程的时钟极性和相位
可编程的数据顺序，MSB在前或者LSB在前
可触发的中断的专用发送和接收标志
SPI总线忙状态标志
支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器，产生发送和接收请求

二、W25Q128FV芯片介绍

2.1 芯片基本参数介绍

W25QXX系列存储芯片是基于SPI接口的串行Flash存储器，主要有W25Q64、W25Q128等。芯片支持工作电压在2.7~3.6V之间，在正常工作时电流小于5mA，掉电时低于1uA。最大支持104MHz的编程速度。支持SPI和QSPI读写方式。

W25Q128每页256个字节。页是最小的可读、可写单元，也是编程和擦除的最小单位。
W25Q128的块大小为64KB。块是由多个页组成的一个较大的存储单元，每个块通常包含256个页面。
如果需要更改或者擦除某个页、块中的某个数据，那么就要将整个页或者块全部写入或者擦除。
W25Q128的扇区大小为4KB。扇区是块的子单元，每个块包含16个扇区。更改或者擦除一个扇区的数据不会影响其他的扇区的数据。
字节是最小的可寻址单元，一个字节是由8个二进制位组成，可以存储一个字符或者数字。

2.2 芯片管脚介绍

芯片管脚图
管脚的名称

管脚编号	管脚名称	功能描述
1	/CS	片选输入，为低电平时选中，高电平时未选中
2	DO(IO1)	数据输出（数据输入输出1）
3	/WP(IO2)	写保护输入（数据输入输出2），低电平写保护
4	GND	地
5	DI(IO0)	输入输入（数据输入输出0）
6	CLK	串行时钟
7	/HOLD(IO3)	数据保持（数据输入输出3）低电平有效
8	VCC	电源正

不同的SPI模式的引脚作用

标准SPI模式下管脚功能	CS	DI	DP	WP	HOLD
双倍SPI模式下管脚功能	CS	IO0	IO1	WP	HOLD
四倍SPI模式下管脚功能	CS	IO0	IO1	IO2	IO3

2.3 技术手册等更多信息

点击访问官网

三、开发板的板载Flash的连接电路

1、从电路图中可以看出，芯片的供电电压为3.3V

2、芯片的数据线为4线，接在SPI1总线上

3、芯片读写使能用的是软件片选

芯片和MCU引脚对应表

SPI1_SCK	时钟线 PB3
F_CS	片选（低电平选中）PB14
SPI1_MISO	主机输入从机输出 PB4
SPI1_MOSI	主机输出从机输入PB5

四、测试准备

基于STM32F407ZET6的正点原子开发板(Flash芯片在左上角W25Q128FV)

安装windows系统并安装Cubemx和Keil MDK的电脑

五、初始化片上外设SPI1

由于硬件原因需要修改成对应硬件的引脚

5.1 初始化SPI1

初始化为全双工模式（因为要进行读写操作）
直接无视软件自动配置的引脚，手动设置硬件对应的引脚为SPI1对应的引脚

时钟源设置为外部高速时钟

【重要】查看开发板的板载晶振的频率（根据自己的开发板的晶振频率设置），因此设置输入的时钟的频率为8Hz，经过分频后最后设置频率为最大168MHz

时钟树设置，经过分频、倍频后

针对SPI1总线进行参数设置

配置参数说明

Mode	Full-Duplex Mater 全双工模式主模式
Frame Format	Motorola(摩托罗拉)
Data Size	8 Bit（查看芯片的技术手册可得）
First Bit	高位在前：MSB First （查看芯片的技术手册可得）
Prescaler(For BaudRate)	可设置为最高速率：2分频 42.0MBts/s （查看芯片的技术手册可得）
Clock Polarity	时钟极性为上升沿 : Low （查看芯片的技术手册可得）
Clock Phase	时钟相位为0 : 1 Edge（查看芯片的技术手册可得）
CRC Calucation	不设置CRC校验：Disable
NSS Signal Type	设置软件片选：SoftWare

MSB	MSB代表“Most Significant Bit”，即最高有效位，是二进制数中权值最高的位，通常位于左侧。在多字节数据传输时，MSB通常是首先传输的字节。
LSB	LSB代表“Least Significant Bit”，即最低有效位，是二进制数中权值最低的位，通常位于右侧。在多字节数据传输时，LSB通常是最后传输的字节。

Clock Polarity和Clock Phase的具体设置方式需要依照设备和应用场景进行调整的
在本次测试中，由于W25Q128芯片的读写模式支持Mode 0(0,0)和Mode3(1,1) 选择了模式0作为读写模式

芯片的数据手册第6.1章节

模式	CPOL（极性）	CPHA（相位）	空闲时SCK时钟	采样时刻
模式0	0	0	低电平	奇数边沿
模式1	0	1	低电平	偶数边沿
模式2	1	0	高电平	奇数边沿
模式3	1	1	高电平	偶数边沿

一般经常用的就是模式0和模式3。经过测试，设置为模式0或者模式3均可进行正确的读写。

5.2 设置片选引脚PB14

5.3 配置串口打印模式

参考以前的配置文章进行设置

5.4 设置生成Keil- MDK代码文件

六、读写芯片JEDEC ID

6.1 芯片技术手册和读JEDEC ID流程

在SPI总线上接收三个字节的数据，分别表示制造商ID、设备类型、容量

芯片的Jedec ID指令

芯片的Jedec ID介绍

常见的存储芯片的类型和它的Jedec ID

芯片类型	Jedec ID
SST25VF016B_ID	0xBF2541
MX25L1606E_ID	0xC22015
W25Q64BV_ID（BV JV FV）	0xEF4017
W25Q128_ID	0xEF4018

通过SPI总线读取W25Q128的JEDEC ID，并将JEDEC ID整合为一个32位的数值。具体流程如下：

通过调用sf_SetCS函数使能W25Q128芯片的片选信号。
将读取ID命令（0x9F）放入发送缓冲区g_spiTxBuf，并将发送缓冲区长度g_spiLen设置为4（包括一个读取ID命令和3个地址字节）。
调用bsp_spiTransfer函数发送读取ID命令，并从DO引脚接收3个字节的ID数据，并将接收到的数据存储在g_spiRxBuf接收缓冲区中。
从g_spiRxBuf接收缓冲区中读取3个字节的ID数据，并分别存储在id1、id2和id3变量中。
通过调用sf_SetCS函数禁用W25Q128芯片的片选信号。
将3个字节的ID数据整合成一个32位的数值uiID，其中id1占据高16位，id2占据中8位，id3占据低8位。
将整合后的32位ID数值返回。

6.2 编写读芯片JEDEC ID代码

代码来自安富莱电子

[bsp_flash.c]#include "bsp_flash.h"
SFLASH_T g_tSF;  //定义结构体/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: sf_SetCS
*   功能说明: 串行FALSH片选控制函数
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void sf_SetCS(uint8_t _Level)
{if (_Level == 0){bsp_SpiBusEnter();     SF_CS_0();}else{     SF_CS_1();  bsp_SpiBusExit();       }
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: sf_ReadInfo
*   功能说明: 读取器件ID,并填充器件参数
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void sf_ReadInfo(void)
{/* 自动识别串行Flash型号 */{g_tSF.ChipID = sf_ReadID();   /* 芯片ID */switch (g_tSF.ChipID){case SST25VF016B_ID:strcpy(g_tSF.ChipName, "SST25VF016B");g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 2M */g_tSF.SectorSize = 4 * 1024;        /* 扇区大小 = 4K */break;case MX25L1606E_ID:strcpy(g_tSF.ChipName, "MX25L1606E");g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024; /* 总容量 = 2M */g_tSF.SectorSize = 4 * 1024;        /* 扇区大小 = 4K */break;case W25Q64BV_ID:strcpy(g_tSF.ChipName, "W25Q64");g_tSF.TotalSize = 8 * 1024 * 1024;   /* 总容量 = 8M */g_tSF.SectorSize = 4 * 1024;        /* 扇区大小 = 4K */break;case W25Q128_ID:strcpy(g_tSF.ChipName, "W25Q128");g_tSF.TotalSize = 16 * 1024 * 1024;  /* 总容量 = 8M */g_tSF.SectorSize = 4 * 1024;        /* 扇区大小 = 4K */break;          default:strcpy(g_tSF.ChipName, "Unknow Flash");g_tSF.TotalSize = 2 * 1024 * 1024;g_tSF.SectorSize = 4 * 1024;break;}}
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: sf_ReadID
*   功能说明: 读取器件ID
*   形    参:  无
*   返 回 值: 32bit的器件ID (最高8bit填0，有效ID位数为24bit）
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t sf_ReadID(void)
{uint32_t uiID;uint8_t id1, id2, id3;sf_SetCS(0);                               /* 使能片选 */g_spiLen = 0;g_spiTxBuf[0] = (CMD_RDID);      /* 发送读ID命令 0x9F */g_spiLen = 4;bsp_spiTransfer();id1 = g_spiRxBuf[1];                   /* 读ID的第1个字节 */id2 = g_spiRxBuf[2];                    /* 读ID的第2个字节 */id3 = g_spiRxBuf[3];                    /* 读ID的第3个字节 */sf_SetCS(1);                             /* 禁能片选 */uiID = ((uint32_t)id1 << 16) | ((uint32_t)id2 << 8) | id3;   /*ID整合*/return uiID;
}

[bsp_flash.h]
#ifndef __BSP_FLASH_H_
#define __BSP_FLASH_H_#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "string.h"#define SF_CS_0()                  F_CS_GPIO_Port->BSRR = ((uint32_t)F_CS_Pin << 16U)
#define SF_CS_1()                   F_CS_GPIO_Port->BSRR = F_CS_Pin#define CMD_AAI       0xAD   /* AAI 连续编程指令(FOR SST25VF016B) */
#define CMD_DISWR       0x04        /* 禁止写, 退出AAI状态 */
#define CMD_EWRSR       0x50        /* 允许写状态寄存器的命令 */
#define CMD_WRSR      0x01      /* 写状态寄存器命令 */
#define CMD_WREN      0x06      /* 写使能命令 */
#define CMD_READ      0x03      /* 读数据区命令 */
#define CMD_RDSR      0x05      /* 读状态寄存器命令 */
#define CMD_RDID      0x9F      /* 读器件ID命令 */
#define CMD_SE        0x20      /* 擦除扇区命令 */
#define CMD_BE        0xC7      /* 批量擦除命令 */
#define DUMMY_BYTE    0xA5      /* 哑命令，可以为任意值，用于读操作 */#define WIP_FLAG      0x01      /* 状态寄存器中的正在编程标志（WIP) */typedef struct
{uint32_t ChipID;       /* 芯片ID */char ChipName[16];        /* 芯片型号字符串，主要用于显示 */uint32_t TotalSize;      /* 总容量 */uint16_t SectorSize;       /* 扇区大小 */
}SFLASH_T;/* 定义串行Flash ID */
enum
{SST25VF016B_ID = 0xBF2541,MX25L1606E_ID  = 0xC22015,W25Q64BV_ID    = 0xEF4017, /* BV, JV, FV */W25Q128_ID     = 0xEF4018
};void bsp_InitSFlash(void);
void sf_ReadInfo(void);
uint32_t sf_ReadID(void);
void sf_SetCS(uint8_t _Level);extern SFLASH_T g_tSF;#endif

[spi.c]
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file    spi.c* @brief   This file provides code for the configuration*          of the SPI instances.******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "spi.h"/* USER CODE BEGIN 0 */
enum {TRANSFER_WAIT,TRANSFER_COMPLETE,TRANSFER_ERROR
};uint32_t g_spiLen;
uint8_t  g_spi_busy; /* SPI忙状态，0表示不忙，1表示忙 */
__IO uint32_t wTransferState = TRANSFER_WAIT;uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];
uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];/*
*********************************************************************************************************
*                                选择DMA，中断或者查询方式
*********************************************************************************************************
*/
//#define USE_SPI_DMA    /* DMA方式  */
//#define USE_SPI_INT    /* 中断方式 */
#define USE_SPI_POLL   /* 查询方式 *//* USER CODE END 0 */SPI_HandleTypeDef hspi1;/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 *//* USER CODE END SPI1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 *//* USER CODE END SPI1_Init 1 */hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 *//* USER CODE END SPI1_Init 2 */}void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(spiHandle->Instance==SPI1){/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 0 *//* SPI1 clock enable */__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI1 GPIO ConfigurationPB3     ------> SPI1_SCKPB4     ------> SPI1_MISOPB5     ------> SPI1_MOSI*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 *//* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */}
}void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{if(spiHandle->Instance==SPI1){/* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();/**SPI1 GPIO ConfigurationPB3     ------> SPI1_SCKPB4     ------> SPI1_MISOPB5     ------> SPI1_MOSI*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);/* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */}
}/* USER CODE BEGIN 1 */
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: HAL_SPI_TxRxCpltCallback，HAL_SPI_ErrorCallback
*   功能说明: SPI数据传输完成回调和传输错误回调
*   形    参: SPI_HandleTypeDef 类型指针变量
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{wTransferState = TRANSFER_COMPLETE;
}void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{wTransferState = TRANSFER_ERROR;
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_SpiBusEnter
*   功能说明: 占用SPI总线
*   形    参: 无
*   返 回 值: 0 表示不忙  1表示忙
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_SpiBusEnter(void)
{g_spi_busy = 1;
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_SpiBusExit
*   功能说明: 释放占用的SPI总线
*   形    参: 无
*   返 回 值: 0 表示不忙  1表示忙
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_SpiBusExit(void)
{g_spi_busy = 0;
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_SpiBusBusy
*   功能说明: 判断SPI总线忙，方法是检测其他SPI芯片的片选信号是否为1
*   形    参: 无
*   返 回 值: 0 表示不忙  1表示忙
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_SpiBusBusy(void)
{return g_spi_busy;
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_spiTransfer
*   功能说明: 启动数据传输
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_spiTransfer(void)
{if (g_spiLen > SPI_BUFFER_SIZE){return;}/* DMA方式传输 */
#ifdef USE_SPI_DMAwTransferState = TRANSFER_WAIT;if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK)  {Error_Handler();}while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
#endif/* 中断方式传输 */
#ifdef USE_SPI_INTwTransferState = TRANSFER_WAIT;if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK)   {Error_Handler();}while (wTransferState == TRANSFER_WAIT){;}
#endif/* 查询方式传输 */
#ifdef USE_SPI_POLLif(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen, 1000000) != HAL_OK)   {Error_Handler();}
#endif
}/* USER CODE END 1 */

[spi.h]
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file    spi.h* @brief   This file contains all the function prototypes for*          the spi.c file******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__#ifdef __cplusplus
extern "C" {#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes */
#define SPI_BUFFER_SIZE     (4 * 1024)
extern uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];
extern uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];
extern uint32_t g_spiLen;
extern uint8_t g_spi_busy;/* USER CODE END Includes */extern SPI_HandleTypeDef hspi1;/* USER CODE BEGIN Private defines *//* USER CODE END Private defines */void MX_SPI1_Init(void);/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void bsp_SpiBusEnter(void);
void bsp_SpiBusExit(void);
uint8_t bsp_SpiBusBusy(void);
void bsp_spiTransfer(void);/* USER CODE END Prototypes */#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* __SPI_H__ */

[main.c]/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "bsp_flash.h"
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN 2 */
sf_ReadInfo();//读取芯片的ID
/* 检测串行Flash OK */
printf("检测到串行Flash, ID = %08X, 型号: %s \r\n", g_tSF.ChipID , g_tSF.ChipName);
printf("    容量 : %dM字节, 扇区大小 : %d字节\r\n", g_tSF.TotalSize/(1024*1024), g_tSF.SectorSize);
/* USER CODE END 2 */[result]检测到串行Flash, ID = 00EF4018, 型号: W25Q128
容量 : 16M字节, 扇区大小 : 4096字节

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