OpenOCD 写入数据到TAP

OpenOCD 配置文件
JTAG TAP Controller
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OpenOCD为需要访问JTAG指令或数据寄存器的开发人员提供一些底层的控制命令，这些命令可以控制TAP控制器的状态转换的顺序。

drscan tapname [numbits value] + [-endstate tap_state]
- tapname: 使用jtag newtap命令创建的TAP名
- [numbits value]: 这个整体貌似可选(没有测试)，vaule部分支持16进制和10进制，numbit指定需要传输的比特位数
- [endstate tap_state]: 其中-endstate是选项， tap_state是一个枚举量，可供选择的状态名见下文
irscan [tapname instruction] + [-endstate tap_state]
- [tapname instruction]: 这个整体也是可选的，可以不加，若输入时，tapname同drscan，instruction则与OpenOCD进行通信的JTAG TAP所对应jtag 命令编码(二进制码)
- [endstate tap_state]: 同上
TAP state names (irscan和drscan中tap_state可以选择其中一种)
- RESET
- RUN/IDLE
- DRSELECT
- DRCAPTURE
- DRSHIFT
- DREXIT1
- DRPAUSE
- DREXIT2
- DRUPDATE
- IRSELECT
- IRCAPTURE
- IRSHIFT
- IREXIT1
- IRPAUSE
- IREXIT2
- IRUPDATE

OpenOCD 配置文件

#interface_list
interface ftdi
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010# ftdi_channel 0 is port ADBUS, ftdi_channel 1 is port BDBUS.
ftdi_channel 1#adapter_name
transport select jtag
adapter_khz 10# ftdi_layout_init data direction
ftdi_layout_init 0x0038 0x00FB
ftdi_layout_signal nSRST -oe 0x0040
ftdi_layout_signal TRST -oe 0x0010 -data 0x0010ftdi_layout_signal led2 -data 0x0080 -oe 0x0080
ftdi_layout_signal led3 -data 0x0040 -oe 0x0040set _CHINPNAME custom
jtag newtap custom tap -irlen 4 -expected-id 0x149511c5init
#jtag_init
ftdi_set_signal led2 1
ftdi_set_signal led3 0#verify_ircapture enable
#verify_jtag enable#pathmove RESET  DRSELECT
foreach tapname [jtag names] {puts [format "TAP: %s\n" $tapname]
}#irscan [EXTEST] + [-endstate RUN/IDLE]
#irscan [tap EXTEST] + [-endstate RUN/IDLE]
irscan custom.tap 0x8  -endstate RUN/IDLE
drscan custom.tap 16 0x1234 -endstate RUN/IDLE

JTAG TAP Controller

在JATG篇(4)中展示的JTAG TAP中添加下面代码：

reg [63:0] input_shift_reg ;
always @ (posedge tck_pad_i or negedge trstn_pad_i)  beginif (~trstn_i) begininput_shift_reg <= 'h0;end else if(ir_debug && shift_dr_i)input_shift_reg <= {tdi_pad_i, input_shift_reg[63:1]};
end

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