前言：需要用到OTA固件升级，必须借助Bootloader搬运新固件到旧固件的Flash区，从而完成程序升级

制作Bootloader程序

使用cubeMX工具，新建Bootloader工程，其中需要打开时钟，打开UART1进行调试信息输出

1.1、打开RCC

1.2、打开看门狗

1.3、打开jlink调试口

1.4、打开USART1输出调试信息

1.4、设置输出工程文件名，最后点击【GENERATE CODE】

keil配置
1. 配置代码区域
2. 配置输出hex和bin文件

编写代码

跳转到APP代码，跳转前一定要关总中断__disable_irq();

__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr)
{MSR MSP, r0 //set Main Stack value                            BX r14
}typedef void (*Jump_Fun)(void);
void IAP_ExecuteApp(uint32_t App_Addr)
{Jump_Fun JumpToApp;if (((*(__IO uint32_t *)App_Addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)    {JumpToApp = (Jump_Fun) * (__IO uint32_t *)(App_Addr + 4);MSR_MSP( * (__IO uint32_t *) App_Addr);JumpToApp();}else{printf("There is None APP to jump,ERROR!!!\r\n");}
}int main()
{__disable_irq();    //很重要，跳转之前必须关总中断，否则APP中重新设置中断向量表会出错printf("> Start Running APP1 ......\r\n\r\n");   IAP_ExecuteApp(OTA_FLASH_APP1_ADDR);
}

制作APP程序
1. 使用cubeMX生成工程，可参考Bootloader生成过程，此处不再重复
2. 代码中修改APP中断向量表，APP程序从0x3000开始
3. keil配置
  1. 配置代码区域
如果对您有帮助，麻烦动一下您发财的小手，帮忙点个赞，谢谢！！！

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