EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving

最近几年随着传感器的快速进步，自动驾驶行业得到了快速的发展。车载传感器的一种重要的作用就是帮助车辆感知学习理解周围环境，并能实现交互。本文构建了一个多传感器的系统来感知周围环境并实现精准高效的定位。该平台集成了11种传感器，包括各种相机和激光雷达，雷达，IMU（惯性测量单元）和GPS-RTK，并基于ros系统处理数据。作者开源了数据集（高动态场景，大规模建图）
数据集在：https://epan-utbm.github.io/utbm_robocar_dataset/

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