什么叫死区时间_死区时间控制
自控系统死区时间的处理方法
2007-12-06 09:53:57
对于一个反馈控制器而言，如何处理生产过程调节中的死区时间是个棘手的问题，此处我
们将讨论几种处理方案。
对于一个反馈控制系统，
死区时间可以定义为从
“测量传感器检测到变量开始改变的瞬
时”
到
“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”
之间的延迟时间。
在死区时间内，
生产过程的实际值根本不会对控制器的调节作用起任何反应。
在系统反应的死区时间结束之
前，任何试图操纵或改变过程实际值的努力都注定是徒劳的。
举个例子，
我们不妨想象一下
“驾驶一辆方向盘很松的小汽车的过程”
。
小车司机如想
拐弯，
他一定要使劲打方向盘才能克服方向盘太松而带来的滞差，
并真正施加作用在操纵杆
上。
只有在此之后，
小车司机才能感觉到汽车方向的改变。
所有完成这一系列动作的时间就
是死区时间。
死区时间问题是有据可查的最难克服的控制类问题之一。
在上面的例子中，
如果一个司
机对汽车拐弯过程中的死区时间大小估计不对的话，可能会因为上次的拐弯动作效果不佳，
而在本次的拐弯过程中动作过于剧烈。
图
1
：如果光学测厚仪安装得离轧辊太远，那么控制器要花
较长的时间才能够纠正钢板的厚度偏差。这时还可能
由于调节过于“冒进”而使情况变得更糟。
然而，
如果司机发现
“在原来估算的死区时间结束之前汽车就已经开始拐弯”
之后再采
取缓解措施就为时已晚了，
因为此前的操作动作早已矫枉过正，
而且本应早些结束的。
在此
之后，司机又不得不试图再拐回原有方向，这样可能最终引发拐弯过程的失控。
顺便提及一下，
类似的原因也是如此众多的酒后驾驶事故的罪魁祸首。
也许汽车的方向
盘拐弯是灵敏的，
但是一个醉酒的司机由于感官不灵，
等到他觉察到汽车开始拐弯时汽车就
已经拐向过头了。
在这种情况下，
拐弯过程的失控是由人的感官迟钝导致，
而非设备调节过
程的死区时间，然而这种情况导致的结果却是灾难性的。
什么叫死区时间_死区时间控制相关推荐
- 什么叫死区时间_死区时间
死区时间 死区时间是 PWM 输出时,为了使 H 桥或半 H 桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时 导通而设置的一个保护时段. 由于 IGBT 等功率器件都存在 一定的结电容,所以会造成器件导通关断 ...
- Linux系统管理_附加控制权限-Redhat Enterprise 5
Linux系统管理_附加控制权限-Redhat Enterprise 5 附加权限控制 即特殊权限: -叠加于权限位的u.g.o之上 -用来传递程序执行身份.限制目录写入权 类别 字符标示 数字标示 ...
- matlab学习笔记9 高级绘图命令_2 图形的高级控制_视点控制和图形旋转_色图和颜色映像_光照和着色
一起来学matlab-matlab学习笔记9 高级绘图命令_2 图形的高级控制_视点控制和图形旋转_色图和颜色映像_光照和着色 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~ 参考书籍 <matlab 程 ...
- 17-基于单片机的矿井提升机_步进电机控制装置设计（原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT）
17-基于单片机的矿井提升机_步进电机控制装置设计(原理图+仿真+源代码+实物图+答辩论文+答辩PPT) 文章目录 17-基于单片机的矿井提升机_步进电机控制装置设计(原理图+仿真+源代码+实物图+答 ...
- 什么叫死区时间_关于pwm死区时间的介绍
死区时间是PWM输出时,为了防止上下桥臂IGBT不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段,通常也指PWM响应时间.也就是说,当一个IGBT导通后关闭,再经过一段死区,这时才能让另一个IGB ...
- 什么叫死区时间_什么是示波器的死区时间
什么是示波器的死区时间,从根本上来说,死区时间就是数字示波器对波形样本后处理所需要的时间. 什么是死区时间 要想了解死区时间的来源,需要先对数字示波器的结构有一个基本的了解.数字示波器的典型组成框图如 ...
- 限制会话id服务端不共享_会话控制 - able-woman - 博客园
会话控制是什么? cookie和session都是跟踪整个会话过程的技术手段.而会话,就是用户通过浏览器和服务器的一次通话. 为什么要有会话控制? 因为HTTP协议是无状态的,服务器不知道用户上一次做 ...
- UnityStandardAsset工程、源码分析_4_赛车游戏[玩家控制]_摄像机控制
上一章地址:UnityStandardAsset工程.源码分析_3_赛车游戏[玩家控制]_特效.声效 经过前几章的分析,我们已经大致地了解了车辆控制相关的脚本.现在还有最后一个与玩家体验息息相关的部分 ...
- 永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动
手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程 前言 大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候,大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案,然后查资料,买芯片厂商的电机套件,买回来后,通电启动,电机顺利的转起来了,然后再 ...
最新文章
- ArcGIS放射状流向地图
- linux修改文件所属用户和组
- python写小程序-用python写个简单的小程序，编译成exe跑在win10上
- Property with #39;retain (or strong)#39; attribute must be of object type
- oracle12c bug,Oracle12c R2注意事项： 因BUG生成大量的trace file 包含KRB: (rman module)
- python取出字符串中的偶数_从给定字符串中删除偶数个连续的重复字符
- 计算机主板4针风扇插座,电脑的散热风扇2针、3针、4针接口有什么不同吗？
- java dump命令例子,常用命令示例
- 数据结构--图(Graph)详解(二)
- 视网膜脱离oct报告图_刚刚，爱尔眼科发布关于艾芬医生诊疗过程的核查报告
- perl 字符串删除末尾几个字符_perl中的字符串操作函数chomp与chop介绍
- java setenabled不好用,哪个更好，setEnabled或setUserInteractionEnabled？
- 获取Element UI中button组件的ID值
- python基础之迭代器、生成器、装饰器
- springboot03-unittest mockmvc单元测试
- 继承与data member之虚拟继承
- 基于ASP.NET的读书网站设计与实现
- 05 pandas变形
- 主流消费级固态硬盘SSD接口
- 最好看的Excel条形图 如何用Excel图表把它做出来