PLC模拟量输入的软件滤波使用方法
硬件：台达ＰＬＣ／台达模拟输入模块DVP04AD-E2
模拟量采集时受到多种干扰，使得获得的数值跳变比较厉害，本来想写程序采用软件滤波方法的，后来看到其实台达的模拟块已经写好程序了，我们调用一下就行了，查了下资料好像台达采用的是递推平均滤法，试了下效果还可以，毕竟我这场合要求也不需要那么高。
使用控制寄存器ＣＲ的＃8，ＣＨ１平均次数，用ＣＲ＃１２获得平均值，不要用ＣＲ＃２０。在触摸屏中可以设置ＣＲ＃８的值，这样可以随现场调整平均次数来获得不同的速度响应，效果还是不错的。
模拟量转换为数字量时，台达的模拟块各通道使用的电压信号标准是0-5Ｖ，0-10Ｖ等，竟然没有0-24Ｖ，我觉得非常奇怪，像电子尺这样电阻型的模拟传感器，如果直接接0-24Ｖ的话就非常方便了，至于为什么工业ＰＬＣ标准和传感器变送器等当中都没有用0-24Ｖ本人还是不明白，毕竟涉水不深，呵呵。但是串个电阻也能很好解决问题，怕电阻的精度会随环境变化，所以还是买个5Ｖ的开关电源得了，不值得省这几个钱。通过这个试验也明白了怎么使用电压输入模拟块和电流输入模拟块，其实这只是初中的物理知识，我等菜鸟刚开始还不明白，后来摸索了下，其实模拟块的输入就相当于万用表，会用万用表就会接模拟块了。
最后的结果还是不错，325mm长的电子尺，显示小数点后两位，0.01mm，最后位一直跳动不超过4，这还是在调试环境下，还没连上强电设备，现场结果还得等下回分解。
但是程序中用了滤波的平均次数，这个值是0-100，0时就是当前输入信号的现在值，100时发现延迟比较大了。假设PLC程序10ms扫描一次，100次就是１秒了，那延迟滞后相当可观了，更何况一般达不到10ms扫描的速度。
现在想想，很多机床显示的数值小数点多少多少位，其实看到的未必是真实的，那只是程序、软件的结果，硬件宣称达到多少um，我看未必。
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