RT-Thread的线程-rt_thread_init
1.静态创建线程--rt_thread_init
步骤:
1)必须先定义:
a.静态的线程控制块
b.堆栈空间
2)调用rt_thread_init完成线程的初始化
注意:以上部分存放在:RW段,编译时就确定,不是动态分配,运行效率高,实时性好。不能被释放。只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离
void rosserial_thread_init(void)
{rt_thread_init(&rosserial_thread, //线程Handle "rosserial", //线程名 rosserial_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &rt_thread_rosserial_stack[0], //线程栈地址sizeof(rt_thread_rosserial_stack), //线程栈大小 4, //线程的优先级5); //线程时间片 rt_thread_startup(&rosserial_thread); }
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