APP通过ESP8266与单片机通信

简述

本项目中是用ESP8266作为热点，工作在MODE2模式，手机作为station接入ESP8266的网络进行数据传输，同时，ESP8266与52单片机之间通过串口进行数据传输。
本项目中只需要APP向WIFI发送数据，所以在APP的程序中没有接收WIFI数据的程序。在文章最后，则是笔者在写代码的过程中遇到的一个问题，51单片机不能接收WIFI数据，但能向WIFI发送AT指令的问题。

手机端实现

建立连接线程

以下为APP与ESP8266建立连接的线程，建立连接时只要获取其对象即可。其中的IP和port为ESP8266的IP地址和端口号，IP一般默认为192.168.0.1，端口号默认为8080，端口号可以自己设置。

private class ConnectThred extends  Thread{private  String ip;private  int port;public ConnectThred(String ip,int port){this.ip = ip;this.port = port;}public void run(){//接收数据可用子线程也可直接在此线程操作char[] buffer=new char[256];//定义数组接收输入流数据String bufferString="";//定义一个字符接收数组数据int conut =0;//初始化buffer数组长度为0int tag=0;//初时写入数组的位置try {//建立连接socket = new Socket(ip,port);runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.d("Controler","runOnUI");bt_link.setText("断开连接");bt_link.setBackgroundColor(Color.GREEN);Toast.makeText(Controler.this,"连接成功",Toast.LENGTH_LONG).show();}});//读取输入流bufferedReader=new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));//获取输出流OutputStream=socket.getOutputStream();//获取socket的输出流，接收数据InputStream = socket.getInputStream();while (true) {//当输入流写入buffer数组的长度大于0时即接收到数据时while ((conut=bufferedReader.read(buffer))>0) {//将buffer数组的数据全部写入bufferString字符类型while ( tag<buffer.length) {bufferString=bufferString+buffer[tag];tag++;}//将数据给messageHandler刷新UI界面Message msgMessage =new Message();msgMessage.obj=bufferString;msgMessage.what=1;messageHandler.sendMessage(msgMessage);//初始化数据，以便处理下一条输入流信息tag=0;bufferString="";}}} catch (UnknownHostException e) {e.printStackTrace();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Toast.makeText(Controler.this,"连接错误",Toast.LENGTH_LONG).show();}});}}}

发送数据线程

以下是APP向ESP8266发送数据的代码，同样在一个子线程中执行。需要发送数据时通过对象调用此方法即可。

 //向服务器发送数据子程序public class Send extends Thread{public void run(){if(socket != null){try{if (msg_send != null && msg_send.length()>0){OutputStream.write(msg_send.getBytes("utf-8"));OutputStream.flush();msg_send="";}else{Looper.prepare();Toast.makeText(Controler.this,"发送的数据不能为空",Toast.LENGTH_LONG).show();Looper.loop();}}catch (IOException e){e.printStackTrace();}}}}

通过按钮建立或断开连接

定义相关变量

private static final String IP = "192.168.4.1";//服务端IPprivate static final int PORT = 8080;         //端口号Socket socket;     //创建一个socketBoolean IsConnected = false;       //连接标志ConnectThred mConnectThread;  //TCP连接线程//输入输出流OutputStream OutputStream = null;//数据输出流，发送数据BufferedReader bufferedReader;//声明输入流对象InputStream InputStream = null;//定义数据输入流，用于接收数据

通过按钮实现连接：

 bt_link.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {  //连接按钮，点击与ESP8266芯片连接或断开if (socket ==null || !socket.isConnected()){mConnectThread = new ConnectThred(IP,PORT);mConnectThread.start();}if (socket!=null && socket.isConnected()){try {socket.close();socket = null;bt_link.setText("点击连接");bt_link.setBackgroundColor(Color.GRAY);Toast.makeText(Controler.this,"连接已断开",Toast.LENGTH_LONG).show();}catch (IOException e){e.printStackTrace();}}}});

通过按钮发送数据：
通过new一个发送数据线程的对象，调用start方法启动发送数据线程即可发送数据。

select_mode.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {mode_count++;if (mode_count > 4)mode_count=0;mode = mode_arr[mode_count];msg_send = "mod"+Integer.toString(mode_count)+"/n";new Send().start();tempmode.setText(mode);                   //设置模式}});

下位机端接收WIFI数据

下位机端使用51单片机实现，下位机端与ESP8266之间通过串口进行通信，传输数据。所以下位机接收WIFI数据时使用的是串口接收程序。

void UartConfiguration()
{TMOD=0x20;      // 设置计数器1工作模式2TH1=0xfd;          //计数器1初值TL1=0xfd;          //计数器1初值  两个初值决定波特率，此处设置波特率9600PCON=0x00;      //波特率倍增0x00不加倍，0x80加倍SCON=0x50;      // EA=1;           //ES=1;            //TR1=1;           //TI=1;
}

将接收到的数据存入一个数组中然后进行处理

void ESP_UART() interrupt 4
{static uchar i=0;
//  led1=~led1;if(RI==1){RI=0;       //½ÓÊÕ±êÖ¾Recive_table[i]=SBUF;sendByte(Recive_table[i]);   i++;         if((Recive_table[i-1]=='\n')){Recive_table[i]='\0';i=0; }}elseTI=0;
}

处理接收到的数据

void getData()
{if(Recive_table[0]=="+")sendString(Recive_table);if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')){if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==',')){   if(Recive_table[9]=='0')//&& Recive_table[10]=='0'     //{Shutdown();}else if(Recive_table[9]=='1')//&& Recive_table[10]=='1'   //{MakeNum(Recive_table[10],Recive_table[11]);Startup();}else if(Recive_table[9]=='d')//&& Recive_table[10]=='1'   //{MakeNum(Recive_table[10],Recive_table[11]);}else if(Recive_table[9]=='e')//&& Recive_table[10]=='1'   //{MakeNum(Recive_table[10],Recive_table[11]);}else if(Recive_table[9]=='o'&& Recive_table[10]=='d')    //{m_index=Recive_table[11]-'0';SetMode(m_index);}else if(Recive_table[9]=='f')//&& Recive_table[10]=='1'   //{SetSweep(Recive_table[10]-'0');}else if(Recive_table[9]=='p')//&& Recive_table[10]=='1'   //{SetSpeed(Recive_table[10]-'0');}else if(Recive_table[9]=='i')//&& Recive_table[10]=='1'   //{SetDirect(Recive_table[10]-'0');}memset(Recive_table,0,50);}   }
}

注意

当ESP8266与51单片机通信时，51单片机不能使用CH340芯片进行串口数据的传输，不然会出现ESP8266发送的数据51单片机接收不到的情况。

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