GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

点击上方关注 “终端研发部”

设为“星标”，和你一起掌握更多数据库知识

关于GitHub，可能很多人都误以为这是互联网人的专属，其实并不是，那上面嵌入式相关的开源项目是有很多的。现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：

Avem

项目链接：

https://github.com/avem-labs/Avem

项目简介：

这是一个轻量级无人机飞控项目。

Awesome-Embedded

项目链接：

https://github.com/nhivp/Awesome-Embedded

项目简介：

这是一个很棒的嵌入式资源汇总的项目。汇聚了各种嵌入式相关的资源：

soft-and-hard

项目链接：

https://github.com/alwxkxk/soft-and-hard

项目简介：

这是一个以物联网项目为主方向分享web开发教程，制作并演示一个物联网系统是怎么跑起来的，介绍如何学习相关知识。教程内容：

硬件上选择价格便宜(淘宝价十几块钱)的NodeMCU开发板，使用Arduino进行开发。
物联网你还得先懂网，在教程中简单介绍了计算机网络基础知识、TCP/IP协议、HTTP协议、MQTT协议等等。
Web上选择了无所不能的JavaScript，在教程中将会演示其在网页开发、小程序开发、桌面应用开发、服务器后端服务开发。
整个教程里，推荐先用后学，先把项目跑起来看看效果，再按需学习相关知识，直到自己能把项目写出来。
demo1演示了最简的系统，实现软件显示硬件的数据，可控制硬件执行动作。

在demo1的基础上，demo2添加了MongoDB数据库、实时显示数据（websocket协议）、数据可视化(Echart图表)功能。

FreeModbus

项目链接：

https://github.com/armink/FreeModbus\_Slave-Master-RTT-STM32

项目简介：

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：

新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；
支持主机与从机在同一协议栈运行；
支持实时操作系统及裸机移植；
为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用；
支持所有常用的Modbus方法。

以上就是本次的分享，仅是分享几个大家可能会喜欢的项目。GitHub上有很多资源，有兴趣的话可以自己去逛一逛。我们可以充分利用大佬们的一些经验分享来提高自己。

作者：嵌入式大杂烩
连接：https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/103931884
来源：csdn

补充更新下，个人博客，github 以前基本作为自己学习知识的备份性质的存在，有些很少再回复和更新，十分抱歉。

github 上部分开源代码库的地址，主要是嵌入式方向，包含其他的一些算法比如slam等一些知识库的地址，在学习中不断积累，有些好的会继续补充到这里来

项目名称	地址	备注
seed-studio	https://github.com/Seeed-Studio	seed-studio的代码库
AliOS-Things	https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git	阿里的物联网操作系统
Android Things	https://github.com/androidthings	谷歌的物联网操作系统，就是轻量级的android系统
Apollo Auto	https://github.com/ApolloAuto	百度的无人驾驶开源操作系统Apollo
bitmap	https://github.com/lemire/EWAHBoolArray.git	bitmap算法，操作系统底层的一些标记使用的是bitmap实现
blessed	https://github.com/pauloborges/blessed.git	Bluetooth Low Energy Software Stack for Embedded Devices
RT-Thread	https://github.com/RT-Thread	RT-Thread物联网操作系统
Crazepony	https://github.com/Crazepony	Crazepony开源四轴飞行器
g2o	https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git	图像优化算法
Huawei LiteOS	https://github.com/LITEOS	华为的物联网操作系统
minix	https://github.com/Stichting-MINIX-Research-Foundation/minix.git	迷你版本的类Unix操作系统
rubik-cube	https://github.com/miskcoo/rubik-cube.git	一个魔方解算器
TinyOS	https://github.com/tinyos	嵌入式操作系统，主要针对无线传感器网络
Zephyr Project	https://github.com/zephyrproject-rtos	A Small, Scalable Open Source RTOS for IoT Embedded Devices.
Sign Language	https://github.com/EvilPort2/Sign-Language	手势语言，识别手势转化成文字
UIUC-CS461	https://github.com/samohyes/UIUC-CS461.git
ELECHOUSE	https://github.com/elechouse
泰晓科技	https://github.com/tinyclub
MaJerle的主页	https://github.com/tinyclub	里面有部分STM32的驱动库

今日好文推荐

GitHub上非常实用的40个开源JAVA项目

XShell收费太贵？快试试开源的NuShell，好用！

GET 和 POST请求的本质区别是什么？看完觉得自己太无知了...

MyBatis批量插入数据你还在用foreach？你们的服务器没崩？

点个在看少个 bug