最近在做红绿灯的识别,需要先根据红绿灯在高精度地图位置并映射到图像的ROI进行过滤。

参考代码在gstnvdspreprocess.cpp 1305行。

#ifdef DRAW_ROISNvDsDisplayMeta *display_meta = nvds_acquire_display_meta_from_pool (batch_meta);display_meta->num_rects = 1;display_meta->rect_params[0

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