个人总结之MSP430F5510串口通讯（485）
1.首先先介绍一下USCI模块
通用串行通信接口（USCI）模块支持多种异步通信模式。不同的 USCI 模块支持不同的模式。
每一个 USCI 模块以不同的字母命名。例如，USCI_A 不同于 USCI_B 等等。如果不止一个相同的USCI 模块被安装在一个设备上，这些模块以不同的数字命名。例如，一个设备有两个 USCI_A模块，它们可以命名 USCI_A0 和 USCI_A1。参见设备明细表去确定各种 USCI 模块，如果需要，它们可以安放在任何设备上。
USCI_Ax 模块支持：
UART 模式
脉冲调整的 IRDA 通信
自动波特率检测的 LIN 通信
SPI 模式
USCI_Bx 模块支持：
I2C 模式
SPI 模式
2. USCI介绍：UART
在异步模式中，USCI_Ax 模块是通过两个外部引脚连接 MSP430 到外部系统，分别是 UCAXRXD和 UCAXTXD。当 UCSYNC 位被清零时 UART 模式被选择。
在 UART 模式下，USCI 的发送和接收字符每次一位的异步速率到另一个设备。字符传输的
时间取决于 USCI 的波特率选择。传输和接收功能使用相同的波特率。
3 . USCI 初始化和复位
USCI 在 PUC 后或者通过设置 UCSWRST 位。在 PUC 后，UCSWRST 位自动置位，保持 USCI 在复位状态。当置位时，UCSWRST 位复位 UCAXRXIE，UCAXTXIE，UCAXRXIFG，UCRXERR，UCBRK，UCPE，UCOE，UCFE，UCSTOE 和 UCBTOE 位并置 UCAXTXIFG 位。清除 UCSWRST 位释放 UCSI 的操作。
注解：初始化或者从新配置 USCI 模块
相应的 USCI 初始化/重配置的过程如下：
设置 UCSWRST
UCSWRST=1 时初始化所有的 UCSI 寄存器（包括 UCAXCTL1）
配置端口
软件清除 UCSWRST
通过 UCAXRXIE 和/或 UCAXTXIE 允许中断（可选）
由于硬件原理图为
/*************************************************
函数名：USCI_A1_UART_init
函数功能：初始化串口
函数参数：无
函数返回值：无
说明：p4.4为TX_485 p4.5为RX_485
*************************************************/
//初始化串口A1
void USCI_A1_UART_init(void)
{
DRE485_out;
P4SEL |= BIT4 + BIT5; //p4.4为TX_485 p4.5为RX_485
UCA1CTL1 |= UCSWRST; //reset复位
UCA1CTL1 |= UCSSEL__ACLK; // CLK = ACLK 驱动时钟选择ACLK
UCA1BR0 = baud_l; //波特率为9600bps
UCA1BR1 = baud_h;
UCA1MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0; //微调寄存器
UCA1IFG &= ~UCRXIFG; //RX中断未决
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; //初始化UART状态机
UCA1IE |= UCRXIE; //RX使能
}
#define CPU_F ((double)8000000)
#define baud 9600 //设置波特率的大小
#define baud_setting (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud)) //波特 率计 算公 式
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提 取 高 位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //低位
#define DRE485_out P4DIR |= BIT6 //连接485芯片的DE，RE端口的IO设置为输出状态
4.发送和接收
UCRXBUFx 0-7 位 接受数据缓存被用户直接使用，包含从接收移位寄存器接收的最后一个字
符。读 UCAXRIFG 复位接收误差位，即 UCADDR 或 UCIDLE 位以及 UCAXRXIFG。在 7 位数据模式中，UCAXRXBUF 通过 LSB 调整使 MSB 总是复位。
UCTXBUFx 0-7 位 发送数据缓存被用户直接使用，保持数据到移出发送移位寄存器并发送到
UCAXTXD 上。写到发送数据缓存可清除 UCAXTXIFG。UCAXTXBUF 的 MSB 在 7 为数据时候不使用保持复位。
/*************************************************
UART_A1_sendData
函数功能：串口A1发送字符串数据
函数参数：Point:传入的字符串 CountTemp:数据数量
函数返回值：无
说明：
*************************************************/
void UART_A1_sendData(unsigned char *Point,unsigned int CountTemp)
{
DE485;
while(CountTemp>0)
{
UCA1IFG &= ~UCTXIFG;
UCA1TXBUF = *Point;
while((UCA1IFG & UCTXIFG) == 0);
Point++;
CountTemp--;
}
}
//*************************************************************************
// 串口1发送数据函数
//*************************************************************************
void Send_Byte(uchar data)
{
DE485;
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG)); //发送寄存器空的时候发送数据
UCA1TXBUF=data;
//RS485_CTR0;
}
//*************************************************************************
// 串口1发送字符串函数
//*************************************************************************
void Print_Str(uchar *s)
{
while(*s != '\0')
{
Send_Byte(*s++);
delay_ms(2);
}
}
//*************************************************************************
// 处理来自串口1的接收中断
//*************************************************************************
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void UART1_RX_ISR(void)
{
uchar data=0;
data=UCA1RXBUF; //接收到的数据存起来
Send_Byte(data); //将接收到的数据再发送出去
delay_ms(5); //切换之前先有个小延时
RE485; //切换到接收状态
}
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