win10安装mujoco
首先看这一篇文章
https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301 \url{https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301} https://blog.csdn.net/wavehaha/article/details/120216301
亲测这个思路前半部分有效。
后面他的方法可能还是会报错,所以我这里补充一点内容,包括其他各位可能遇到的一点点问题,以及对应的解决方案:
关于key和协议:直接新建立一个txt文档,然后将协议的内容拷贝至这个文档中当作LICENSE.txt。然后协议和key除了放置于.mujoco/bin中还需要放置于./mujoco中一份,前者是验证mujoco是所需要的,后者是使用mujoco_py时所需要的。如果你不下载key和协议会出现以下问题:(1) 验证本地mujoco时提醒你需要下载key和协议。(2) 安装mujoco_py时提醒你需要在./mujoco目录下放置key和协议。
关于mujoco_py: 还有一个问题是,当你本地安装好mujoco后,想要通过pip安装mujoco_py时,还是会报错,所以这时候你需要下载一个mujoco_py的repo,然后在本地安装,具体的链接是 https://github.com/openai/mujoco-py/tree/9ea9bb000d6b8551b99f9aa440862e0c7f7b4191 \url{https://github.com/openai/mujoco-py/tree/9ea9bb000d6b8551b99f9aa440862e0c7f7b4191} https://github.com/openai/mujoco-py/tree/9ea9bb000d6b8551b99f9aa440862e0c7f7b4191
安装方法是:
下载好后解压到path,这个path你自己选即可。
然后命令行中cd到path,输入pip install .
如果还是不行可以 pip3 install .
如果还是不行可以conda install .
这个(conda install .)使用conda promot即可。
关于build C++: 此外,如果安装过程中存在问题,一个是microsoft C++一定需要安装好,一个是whl版本不对,可以使用conda promot安装whl。
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