MPQ6533驱动程序

MPQ6533驱动

驱动芯片主要有驱动作用，将输入的弱电信号放大成足够强，用于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等，根据用户产品具体用途才可能选择具体的芯片，比如耐压，稳态/暂态性能等等要求。

MPQ6533 是一款专为汽车直流电机驱动器应用设计的栅极驱动器 IC。它可以驱动6个 N 沟道功率 MOSFET，以驱动直流电机或其他负载。在电机控制中，MPQ6533用作预驱芯片与主芯片连接。

MPQ的管脚功能如图：

其中：

电源部分掠过；
ENA-ENC为输入信号使能；
INA-INC为输入信号；
7-17的管脚为输出；
CSO电流采样
SDO-nSCS为SPI的四个管脚
nFAULT为故障检测，故障时拉低
nSLEEP为休眠，拉低休眠，上拉使能

要完成MPQ的驱动函数编写，需要明白这块芯片的作用机理：

该芯片与主芯片之间通过SPI进行通信，也正是通过SPI，对该预驱芯片进行初始化
MPQ6533作为驱动芯片，接收来自MCU的PWM信号，输出驱动信号

初始化部分：

初始化参数主要为：

OUT 地址为 0x00

CTRLA 地址为0x01

CTRLB 地址为0x02

CTRLC 地址为0x03

CTRLD 地址为0x04

对应的实际参数为：

有了这些参数和参数的寄存器地址，我们就可以编写初始化函数框架如下：

#define DATA_LEVEL_1 (0)

....

#define DATA_LEVEL_N (0)

enum data

{

data_level1 = 0,

datalevel2,

......

}

typedef struct

{

union

{

uint16 OUT;

struct

{

uint16 BENA : 1;

uint16 BINA : 1;

uint16 BENB : 1;

uint16 BINB : 1;

uint16 BENC : 1;

uint16 BINC : 1;

uint16 OLS : 3;

uint16 OUT : 3;

}OUT_S;

};

union

{

uint16 CTRLA;

struct

{

uint16 ASR : 2;

uint16 ADT : 3;

uint16 ABT : 3;

uint16 AGN : 3;

uint16 ENSC :1;

}CTRLA_S;

.......

};

}config_type;

void predriver(void)

{

config_type prefriver_conf;

prefriver_conf.OUT_S.OUT = DATA_LEVEL_1;

enum data pre_data = data_level1;

prefriver_conf.OUT_S.OLS = pre_data;

......

void PreDrive_Hw_Init(PreDrive_Config);

}

void PreDrive_Hw_Init(config_type config)

{

SPI_WRITE(0x00,config.OUT);//SPI_WRITE

......

}

要正常使用起来，还需要将nSLEEP拉高

Dio_WriteChannel(nSLEEP,STD_HIGH);

输入信号的各使能脚拉高

Dio_WriteChannel(ENC,STD_HIGH);

Dio_WriteChannel(ENB,STD_HIGH);

Dio_WriteChannel(ENA,STD_HIGH);

nFAULT处理

当死区时间不足，电桥导通时，nFAULT输出低，我们需要及时关闭mos管，不然很可能烧毁mos，关闭mos的动作必须迅速，这只脚连接到主芯片的ICU通道，下降沿检测，使能中断，即nFAULT拉低时，马上进入中断，在中断里关闭mos。

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