1、快速入门文档

简介

AOS AUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实
时运行框架，提供了通讯管理（ Communication Management，简称CM）、执行管
理（ Executable Management，简称EM）、日志跟踪（ Log And Trace，简称
LOG）、健康监控（ Platform Health Management，简称PHM）等基础平台机制。

用户层应用程序（ Adaptive Application）运行
于ARA（ AUTOSAR Runtime for Adaptive applications）之上， ARA层提供了包括通
讯管理、执行管理、日志跟踪模块等在内的AOS AUTOSAR各个功能组件，各组件向上
为用户应用提供可供调用的C++ API接口。最底层为ARA运行依赖的AOS操作系统。图
片左侧为平台工具链，为AOS AUTOSAR各功能组件提供可视化配置、代码生成等能
力。

为支持分布式、独立、敏捷地软件开发方式， AOS AUTOSAR应用软件的开发需要遵循
固定的标准开发流程，该标准流程主要体现于：
1. AP标准描述文件（文件扩展名为arxml）的编辑，该文件内需要包含服务、应用、
machine等配置信息，以及各个配置元素之间的关联关系；
2. 配置文件、生成代码的生成；
3. 用户应用程序的编写、编译（依赖步骤2的生成代码）；
4. 应用程序的部署运行（依赖步骤2的配置文件）。

AP标准描述文件的编辑可以通过AOS Suite内置的配置工具，以界面化方式完成。编辑
完成描述文件后，使用AOS Suite内置的代码生成工具生成配置文件和生成代码。然后
用户可调用ARA层各组件提供的API（包括生成代码文件内的生成API和其它非生成
API）完成应用程序代码的编写与编译。最后将生成的配置文件和二进制程序部署至
AOS AUTOSAR平台并启动运行。

AP标准描述文件内主要包括四部分内容：
● Application Design，在设计层面上创建软件组件；
● Service Interface，组件间通讯所需信息，如详细服务内容、服务通讯所需协议配
置等；
● Execution，应用程序部署于AOS AUTOSAR所需信息，如启动配置、资源配置
等；
● Machine， AOS AUTOSAR运行于具体Machine所需信息，如网络配置相关的IP、
端口等，该machine的状态配置（ machine state）、功能组配置（ function
group）、平台健康配置等。

环境准备

1、软件包

2、搭建开发环境

步骤1 在windows上搭建配置环境，用于配置和生成业务所需的代码和配置文件。（Suite安装）

步骤2 在linux上搭建编译构建环境。（SDK安装）

Ubuntu1804(x86)版本

获取软件包
基于x86版本开发AP应用所需软件包清单，如表 AP开发所需软件包清单所示。

搭建开发环境
步骤1 在windows上搭建配置环境，用于配置和生成业务所需的代码和配置文件。详细搭建
流程请参考《 HUAWEI AOS 3.0.0 Suite 用户手册》 -2 安装说明。
步骤2 在Ubuntu18.04 x86 linux上自带的编译器与交叉编译器即可。

安卓版本

获取软件包
基于x86版本开发AP安卓应用所需软件包清单，如下表所示

搭建开发环境
步骤1 在windows上搭建配置环境，用于配置和生成业务所需的代码和配置文件。详细搭建
流程请参考《 HUAWEI AOS 3.0.0 Suite 用户手册》 -2 安装说明。
步骤2 在Ubuntu18.04 x86 linux上下载android SDK/NDK，其中Android SDK要求支持
Android 11版本， NDK版本要求支持r22b版本。
步骤3 在Ubuntu18.04 x86 linux上下载AOSP源码，要求下载Android 11分支源码并且完成
全编译。
步骤4 导出环境变量并且使用cmake编译时定义Android宏变量。
export ANDROID_NDK=/path/to/your/android_sdk/ndk/22.1.7171670
# 编译x86_64平台命令
cmake -DDEBUG=NO -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/
android.toolchain.cmake \
-DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \
-DANDROID_ABI="x86_64" \
-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=llvm \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=30 \
-DANDROID_STL=c++_static \
-S . -B build
# 编译aarch64平台命令
cmake -DDEBUG=NO -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/
android.toolchain.cmake \
-DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \
-DANDROID_ABI="arm64-v8a" \
-DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=llvm \
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=30 \
-DANDROID_STL=c++_static \
-S . -B build

AP 平台软件安装和配置

AOS 版本

AP相关rpm包存放在rpm_list.tar.gz中，可通过AOS镜像裁剪时安装对应rpm包，也可在镜像裁剪完后，在AOS上直接手动安装rpm包。

Ubuntu18.04(x86)版本

AP相关的开发包与运行包分别打包在deb_list.tar.gz、 devel_deb_list.tar.gz，可直接安
装或解压deb包。
AOS:/home/test/$ dpkg -i 需要安装的包文件名
AOS:/home/test/$ dpkg -X 需要解压的包文件名指定解压位置

应用程序开发示例

服务开发

1. 使用AOS Suite工具配置业务所需的配置并生成对应的配置文件和代码。
2. 配置完成后，使用AOS Suite工具生成配置文件和代码。

0417-Autosar AP总结相关推荐

Autosar AP – 概要
未来E/E架构的发展有如下需求: 互联:连接车辆需要高带宽的动态数据连接,以进行故障管理.路边基础设施互动.实时更新前方道路状况的 ADAS 系统.空中软件更新OTA等. 自动驾驶:自动驾驶和辅助系统 ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(2)——架构
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第2期:架构更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 " 搞一下汽车电 ...
AUTOSAR AP与 CP 有什么差异？
1标准概况不同 1.1 时间在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候,只有一个AUTOSAR标准,没有AP(Adaptive Platform)与CP(Classic Platform)之分. 在 ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(6)——通信管理
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第6期:通信管理更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 " 搞一下汽 ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(9)——Persistency
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第9期:Persistency 更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 &quo ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(12)——UCM
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第12期:UCM 更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 " 搞一下汽 ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(8)——诊断
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第8期:诊断更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 " 搞一下汽车电 ...
Autosar AP – AP和CP差异
■ 硬件: 1. 芯片类型: ▪ CP AUTOSAR一般运行在8bit.16bit.32bit的微控制器(MCU)中,如英飞凌的TC3xx,瑞萨的RH850等. ▪ AP AUTOSAR可以运行在6 ...
Adaptive AUTOSAR (AP) 平台设计(3)——操作系统
前言 Hello!大家好! 欢迎来到<搞一下汽车电子> 本期为<搞一下 AP AUTOSAR 平台设计>第3期:操作系统更多精彩内容欢迎订阅微信公众号 " 搞一下汽 ...
AP Autosar平台设计 15 加密Cryptography16 日志和跟踪Log and Trace
目录 15.1安全架构 15.2密钥管理体系结构 15.3关于API扩展的备注 16日志和跟踪Log and Trace 16.1概述 16.2架构 AP支持用于常见加密操作和安全密钥管理的API.A ...

0417-Autosar AP总结