1、PC连接tello edu发送命令和接受响应

将tello edu开机，此时飞机的状态指示灯显示 —> 黄色快闪

黄色快闪表示遥控信号中断

此时将PC连接上tello edu的WiFi，如下：

当PC连接上wifi之后，飞机的状态仍然是黄色快闪

# Tello3.py
#
# Tello Python3 Control Demo
#
# 朱雷·改
#
# http://www.ryzerobotics.com/
#
# 24/6/2021import threading
import socket
import sys
import time#发送命令和接受响应
#Tello IP：192.168.10.1      udp port：8889#电脑的主机以及端口
host = ''
port = 9000    #PC通过udp端口9000从ip 0.0.0.0接受响应
# port = 8890    PC通过udp端口8890从ip 0.0.0.0收听消息
locaddr = (host,port) # Create a UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)tello_address = ('192.168.10.1', 8889)sock.bind(locaddr)def recv():count = 0while True: try:data, server = sock.recvfrom(1518)print("recv >>>>> ",data.decode(encoding="utf-8"),"#server:",server)except Exception:print ('\nExit . . .\n')breakprint ('\r\n\r\nTello Python3 Demo.\r\n')
print ('Tello: command takeoff land flip forward back left right \r\n       up down cw ccw speed speed?\r\n')
print ('end -- quit demo.\r\n')#recvThread create
recvThread = threading.Thread(target=recv)
recvThread.start()while True: try:msg = input("");#msg = "command"#print("msg:",msg)if not msg:break  if 'end' in msg:print ('...')sock.close()  break# Send datamsg = msg.encode(encoding="utf-8")#print("msg.encode:",msg)sent = sock.sendto(msg, tello_address)#print("sent:",sent)except KeyboardInterrupt:print ('\n . . .\n')sock.close()  break

此时运行该程序即可对tello进行操作，输入command会出现如下指令，其中出现ok，即表示连接正常

输入其他指令，即可完成对tello的飞行控制，例如下：

具体的指令说明请参照《Tello_SDK_2.0_使用说明.pdf》

2、PC连接tello edu接受状态

此时在Tello3.py文件中将port改为8890即可，运行程序之后将自动会接收tello的状态信息

其中各个参数的含义见《Tello_SDK_2.0_使用说明.pdf》

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