松下PLC FP-XH M4L编程注意事项2

在采用ST编程方式中，对于逻辑顺序控制，在遇到小和短的程序时，采用if-else指令，当需要嵌套超过3层时，尽量采用case语句。case语句在PLC顺序执行过程中，可实现每一句指令的中断，同时也能比if语句直观，之前在采用if指令过多的情况，出现在位置控制扩展数据表中，必须使用延时指令，才能保证指令的不冲突，在采用case语句之后，完美解决了指令在循环过程中可能出现的多次执行问题迎刃而解。case简明，逻辑清晰，可对逻辑指令进行单个的分解，避免在多个循环周期里面重复执行，if嵌套太多导致程序的执行效率低下，并且有可能跟在执行的程序冲突而不自知。
在对运动是否停止的轴做判断时，之前采用busy标识来判断，有可能导致一些误判，后将运动是否完成作为运动结束的判断已经后，程序明显的误判就没有。
目前程序基本实现了各运动模式之间的自由切换，在全自动模式和半自动模式下，程序出现的中断问题几乎没有出现。在这一个月的PLC编程学习中，也熟悉了松下PLC的执行顺序思路。对后期的功能增加有很大的帮助。

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