1 简介

OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务（DDS）规范v1.4（OMG文档正式/2015-04-10）和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文件正式/2019-04-03）的开源实现。

OpenDDS还实现了DDSSecurity安全规范v1.1（OMG文档正式/2018-04-01）和DDS XTypes v1.3（OMG文件正式/2020-02-04）。

OpenDDS由Object Computing，Inc.（OCI）赞助，网址为OpenDDS本开发人员指南基于OpenDDS的3.23版本。

DDS定义了一种服务，用于在分布式应用程序中的参与者之间高效地分发应用程序数据。此服务与CORBA无关。该规范提供了Platform Independent Model平台独立模型（PIM）以及将PIM映射到OMG IDL实现的Platform Specific Model (平台特定模型（PSM）。

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