Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型
题外
终于要到我的老本行了,PMSM的FOC控制,这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机,通过坐标变换将定子磁场进行解耦,分解成D轴和Q轴两个方向,当将D轴与转子磁场定向时,那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩,当能实时获得转子磁场方向时,可以实时将定子磁场一直定向在Q轴上,这样可以得到最优的转矩,从而提高响应。当然FOC只是基本思想,电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。
本文仅对PMSM的基础以及FOC的原理进行简单的介绍并搭建仿真模型。
其中更深的技术会以一些话题的形式在进行补充,其他资料也可以参考我的其他博文。
文中的模型均可以这里下载
FOC与6步控制优点是挺多的,具体可以参考
https://ww2.mathworks.cn/solutions/power-electronics-control/bldc-motor-control.html
这里引用一张对比图。
PMSM基础
反电动势
FOC控制
角度对齐
电压开环控制
电流闭环控制
转速电流双闭环控制
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