一、写在前面

ST-Link的PCB和固件，官方是没有公开的。固件只能通过升级工具进行升级。

关于自制ST-Link的教程在网上比较多，国内外很多电子爱好者都手动自制成功过ST-Link。

某宝上买的山寨ST-Link就是电子爱好者做出来的，大多山寨ST-Link是集成SWD和SWIM这两类接口。
SWD： 用于STM32编程和调试；
SWIM： 用于STM8编程和调试；

这篇文章也算是完善该教程，总结了网上各爱好者的经验。自制ST-Link方法大概分如下几步：
·获取ST-Link固件
·设计ST-Link原理图和PCB（并制作、焊接元器件）
·下载并更新ST-Link固件
·插上电脑验证，并连接目标板测试

二、获取固件

由于官方没有将ST-Link里面源码公开，同时也没有直接给出ST-Link固件（读保护），只能通过“非法”手段获取：
方法一： 下载网上流传的V2.J16.S4版本固件（可以找找其他版本）。
方法二： 某宝上找人破解芯片，获取ST官方ST-Link固件。

方法一简单省事，但只能获取固定的V2.J16.S4类型的版本（文末也提供这一版本的hex和bin文件下载）。

方法二可以获取不同类型的ST-Link固件，但这个破解费相对较贵，一般对于个人爱好者不建议。

综合，我们选择获取网上流传的V2.J16.S4版本固件来自制ST-Link。（文末提供下载）。

三、设计原理图和PCB

基于V2.J16.S4版本固件（标准V2版本，支持SWD和SWIM接口），我们要怎样设计ST-Link原理图呢？

可以网上下载现成原理图（文末提供下载），也可以仿照Nucleo、 Discovery、 Eval这类开发板原理图（官方提供下载）。

具体如何设计原理图和PCB对于硬件工程师来说So Easy，我这里也大概说一下仿照官方开发板设计原理图的方法。

3.1 获取现成原理图

这个方法相信大家都会，这里需要注意的是：网上很多内容不一定正确，需要你自己排查。我也随机在网上查找了一些，文末提供下载。

所以，在网上找一个现成的原理图，自己参考官网原理图进行对比检查。

3.2 参考官网原理图

官方Nucleo、 Discovery、 Eval这类开发板上自带的ST-Link都不对应V2.J16.S4版本固件。

所以，V2.J16.S4版本固件，需要支持SWD和SWIM的两种接口的原理图进行综合一下。比如选择STM8S-DISCO + STM32F429I-DISC1。

综合推荐：
先网上找一个现成的原理图，再结合官方开发板进行对比检查。

最后，设计好PCB，制作并焊接元器件。

四、下载并更新ST-Link固件

首先，通过一个现有的ST-Link下载V2.J16.S4固件到自制的ST-Link中。

下载方法我前面文章中有讲述，STM32CubeProg、 STM32 ST-LINK Utility、 STVP这类工具都行。

更新固件：
推荐下载官方最新固件升级工具包：
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html

具体请阅读：
ST-Link资料03_ST-Link固件升级、驱动下载安装方法中【固件升级】章节内容。

五、验证

1. 插上电脑验证，看电脑设备管理器，是否枚举成功（前提已安装USB驱动）；

2. 找一块STM32目标板，将自制ST-Link连接目标板，通过STM32CubeProg、 STM32 ST-LINK Utility工具是否能读写操作；

提示：
如果都失败，请检查硬件设计是否有问题。

六、下载

我这里提供ST-Link原理图，及V2.J16.S4版本的hex和bin固件。

百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1P5OeFRJZHM8VRW7YEIIylw
提取码：qrg2

提示：
网盘链接后期可能会失效，可以关注我微信公众号获取更新链接。

七、说明

2.本文由我一个人编辑并整理，难免存在一些错误。

3.为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，该教程同步更新于微信公众号『嵌入式专栏』，关注微信公众号回复【ST-Link资料】即可查看全系列教程。

八、最后

我的知乎： strongerHuang
我的博客： www.strongerhuang.com

我的微信公众号（ID：strongerHuang）还在分享STM8、STM32、Keil、IAR、FreeRTOS、UCOS、RT-Thread、CANOpen、Modbus…等更多精彩内容，如果想查看更多内容，可以关注我的微信公众号。

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