Basler相机学习一

一、影响图像清晰度的因素
补光光源、光圈、曝光时间和增益。

1.补光光源
线阵相机的补光很重要，由于是线阵相机，所以补光区域也应该是线形或矩形的，光线强度要够，光源照射要均匀，一般情况下都采用LED来补光，但LED通常是圆形的光源，不够均匀，中间强度大，周围强度小。

当然也可以用多个LED灯组合成线形的光源，但两个灯之间的光线会有叠加，对设计和加工要求很高，而且LED灯的作用距离不能太远，否则光线发散，会不均匀，采集到的图像灰度不均匀。

最好的补光光源是线激光器，激光器最大的特点是稳定，穿透力好，作用距离较LED灯来说远一些，如果功率足够也能打很远。

不过线激光器一般都比较贵，如果有成本的要求，用LED光源的话，相机要尽量靠近被拍目标。

2.光圈

如果没有采集到图像，或图像很暗，首先调节光圈，调节好了光圈会节省很多的时间，有时间调半天参数，才发现都不如先调好光圈。

3.曝光时间

曝光时间可以说是线阵相机使用的一把钥匙，钥匙选对了，效果就上去了，可是它的设置又与相机（或目标）的运动速度相关，不同的应用场合，不同的速度用相同的曝光时间，是不可能采到好的数据。

调这个参数对经验要求很高，见的场合多，就知道什么样的场合大概的范围是多少。

4.增益

这个参数主要是针对亮度和噪声，增益越大图像越亮，反之越暗。

如果采到的数据中含有噪声，可以试着调节一下这个参数。

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二、触发器

触发器就是用来平衡曝光和速度的。Basler线阵相机有三个触发器：采集信号触发、帧触发和线触发（手头没有相机，具体名称记不清了，回头再来修正）。触发器的门道很多，不同的配置对采集结果都有影响，还可以选择外部触发。

如果不设置触发器，相机就会用缺省的时钟触发。对于实际的应用，最后是外部触发，这样可以根据当前的速度来自动调节曝光，因为大多数情况下实际的速度不是匀速的，如果不调节，采到的数据会失真。

触发器的使用比较复杂，还没有捉摸出来。

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三、关键参数

AOI：设置采集感兴趣区域
2.centerX：把图像的中心位置，这个参数和offsetX、width组合使用，用图来说明吧

假设中间的粗线是采集到的数据，那么最终截取到的数据就是从offsetX开始的width宽度的数据，其实这三个值之间是有关系的，不是孤立的。

3.分辨率、运动速度、曝光时间、精度之间的关系

这两个式子是Basler的销售人员给的，应该能理解其中的关系，具体的设置还要根据实际情况而定

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四、总结

常用的参数：曝光时间、增益、图像大小、图像中心或偏移

放几张试验图像吧

第一行是比较正常的，第二行就是速度与曝光时间不匹配导致失真
注：以上内容不一定全对，本人还在学习中，放在这里只是记录下来，害怕忘记。请高人多多指点。

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