Mechatrolink III转EtherCAT网关模块解决方案

概述

工业以太网在工业控制领域越来越流行，协议种类较多，例如Mechatrolink III、EtherCAT、Powerlink、Profinet、EtherNet/IP等等，在数控加工领域主流的协议有Mechatrolink III、EtherCAT。但是各种协议之间很难通信协作。

安川电机的Mechatrolink III是一项先进的工业以太网技术，在数控加工领域应用广泛。伺服设备多采用Mechatrolink III，但缺少配套的I/O或传感设备，国内的I/O或传感设备多采用EtherCAT，资源相对丰富。Mechatrolink III转 EtherCAT Master 的MIE SoC模块，有效解决了Mechatrolink III协议缺少配套设备的问题，能够快速接入，减轻系统负担，同时支持多个I/O设备接入。

Mechatrolink III 转 EtherCAT 解决方案

现有解决方案一般如下图所示，

主系统中要同时支持两种协议，系统成本增加。同时，开发难度大，需要更多的软硬件开发投入，而且CPU负担重，导致升级系统成本增加。

采用MIE SoC模块的解决方案如下图所示，

主系统硬件不做任何改变，无需硬件开发投入，CPU不增加负担。仅需增加MIE SoC模块即可快速实现EtherCAT设备扩展。

MIE SoC模块简介

MIE SoC模块实物和结构框图如下图所示，基于Intel Cyclone V SoC模块，最小片上系统，上电自启动。FPGA部分集成Mechatrolink III和EtherCAT两个IP，以及Mechatrolink III和EtherCAT之间报文转换和同步处理。不仅可以实现Mechatrolink III Slave转EtherCAT master，还可以实现Mechatrolink III master + EtherCAT master的双主站系统。FPGA 片上ARM A9处理器完成Mechatrolink III和EtherCAT初始化，周期性中断处理及异常处理等。

技术参数

Intel Cyclone V SoC主处理芯片
- 集成ARM-Cortex A9 双核处理器
- 集成FPGA
模块外设
- QSPI Flash (16MB)
- DDR3 *16bit (512MB)
- 集成4路 100M PHY
  - 其中两路实现Mechatrolink Slave
  - 另外两路实现 EtherCAT Master
PCB
- 12层, 54mm*54mm
- 邮票孔设计

结束语

MIE SoC模块是低成本的工业以太网协议转换模块，FPGA实现协议的硬转换，效率高，实时性强，系统组建简单易用，而且能够降低系统复杂度。

Mechatrolink III转EtherCAT网关模块解决方案相关推荐

ethercat主站给从站分配多个地址_Profinet 与 EtherCAT 网关使用方法
一. 介绍: 所谓的网关通俗来讲就是一种"协议转换器",它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议,满足实际应用中对通信的需求,从而实现投资保护的作用.Hongke Gateway ...
评估EtherCAT从站节点解决方案
本系列博客文章的第1部分介绍了用于C2000™微控制器的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,以及从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南.第2部分详细说明了TIC2000 MCU EtherCAT实 ...
倍讯科技Profinet转EtherCAT网关配置案例
本案例是介绍通过北京倍讯科技Profinet转EtherCAT网关设备将EtherCAT从站设备连接至西门子Profinet网络中的案例. 1.首先我们打开西门子PLC或其他Profinet主站设备的 ...
ImportError: DLL load failed:找不到指定的模块解决方案
之前在linux的matplotlib突然出现问题,重新安装也没有解决,于是转战windows把当前的项目写完再说.没想到windows的canopy里没有自带sklearn包.好吧,那去官方gith ...
40G以太网光模块解决方案
众所周知,目前通信网络对高速度.高带宽的需求不断增长,低速率升级至高速率是必然趋势.在这种大趋势背景下,40G成为了大多数企业网络升级10G网络的首选方案.本期文章,易天光通信(ETU-LINK)来跟 ...
什么是网关模块工业物联网以太网网关WiFi模块的选型
在智能科技发展的时代,物联网产品在市场上也是满目琳琅,呈现出万物互联的景象,也给人们生活带来了便利.物联网由多种协议发挥各自优势共同构成.但是要实现网络连接,我们不得不提到的网关.为了方便研发生产,厂 ...
can 串口 can 232 can 485 串口转CANbus总线网关模块CAN232/485MB转换器CANCOM
RS232/485串口转CANbus总线网关模块CAN232/485MB转换器CANCOM 1,串口转CANbus总线网关模块简介: 智能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485 ...
芯洲科技，提供专业的高品质、高性能、高功率密度、超低静态电流功率集成芯片和模块解决方案
芯洲科技提供专业的高品质.高性能.高功率密度.超低静态电流功率集成芯片和模块解决方案,解决客户应用中痛点,实现客户价值最大化.电源管理,1.DCDC变换器 2.ACDC变换器3.功率器件驱动器4.系统 ...
OPTCORE 10G CWDM SFP+ 光模块解决方案指南
10G CWDM SFP+ 光模块简介您在寻找最好的10G CWDM SFP+光模块吗?OPTCORE CWDM SFP+ 光模块为企业公司和服务提供商提供可扩展且易于部署的 10 Gb 以太网 ...

Mechatrolink III转EtherCAT网关模块解决方案

Mechatrolink III转EtherCAT网关模块解决方案相关推荐

最新文章

热门文章