关于点云数据的包围盒的方法总结

在这里简述一下点云数据确定包围框的方法，有新的学习会在此继续添加。仅仅再次总结一下，有改进的地方还望留言，会及时改正。关于包围盒的方法暂时知道的是三种方法。

AABB盒
OOB盒
凸包

包围盒的选取在一定程度上决定了运行效率和识别效率。
AABB采用最大值和最小值，之后通过最大值最小值的连线，确定中点，也就是质点。因为是平行于坐标轴的所以可以确定出一个正方体。
OOB可以理解为线性代数矩阵乘法基变换，最后得到区域，但是和AABB的区别是不是平行于坐标轴的。
凸包：凸包是通过多种便利的方法得到包围所有点的凸多边形。得到的凸多边形可以通过最小包络矩形来实现，有了凸包还要实现最小包络矩形的原因是方便计算。
最小包络举行和凸包的关系是：
1.最小外包矩形的边一定经过凸包的顶点

2.最小外包矩形至少有一个边与凸包的边重合
图形表示如下：图示表示五个点组成的图形

关于点云数据的包围盒的方法总结相关推荐

matlab点云数据dem,一种基于点云数据的DEM生成方法
第38卷第5期 2015年 5月测绘与空间地理信息 GEOMATICS& SPATIAL INFoRMATIoN TECHNOLOGY Vo1．38．No．5 May．,2015 一 ...
第二章 python-pcl、open3d读取、显示pcd、bin等格式点云数据
第二章 python-pcl.open3d读取.显示pcd.bin格式点云数据文章目录第二章 python-pcl.open3d读取.显示pcd.bin格式点云数据前言环境一.点云数据类型 ...
Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)
<CLIPPER: A Graph-Theoretic Framework for Robust Data Association>(ICRA 2021 ) 基于图论的点云数据关联方法,通 ...
基于像素聚类的分割方法基于slic的方法_博士论文摘要 | 张荣春：数码影像与TLS点云数据融合提取地质结构面方法研究...
<测绘学报> 构建与学术的桥梁拉近与权威的距离数码影像与TLS点云数据融合提取地质结构面方法研究张荣春1,2 1.南京邮电大学地理与生物信息学院, 江苏南京 210023;2.河海 ...
点云平面提取_基于LiDAR点云数据滤波方法
基于LiDAR点云数据滤波方法机载激光雷达所获取的数据被称为"点云(points cloud)"它在三维空间中呈现出随机分布的形状.在点云中,有些点属于真实的地形表面的点,有些点 ...
目前缺少用于语义分割的 3D LiDAR 数据吗？关于三维点云数据集和方法的调查
目前缺少用于语义分割的 3D LiDAR 数据吗?关于三维点云数据集和方法的调查原文 Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentatio ...
matlab体素化,一种三维激光点云数据快速体素化处理方法与流程
本发明涉及一种三维激光点云数据快速体素化处理方法. 背景技术: 目前,三维激光扫描系统快速发展,由于研究的需要,往往需要把不具有空间长度信息的点数据转为具有三维空间信息的立方体,如何使用软件进行快速. ...
超级好用的3D模型转点云数据方法
第一步:Solidworks 构建三维模型(如果要表面点云,可以先对模型进行抽壳): 第二步:Solidworks 文件转STL 第三步:以网格文件打开STL模型(工具->插件中开启ScanTo ...
海量点云数据快速读取方法
最近阅读了一篇文章--<基于内存映射文件的海量点云数据快速读取方法>,文中介绍的方法能够极大地提升点云读取速率,这为我们读取数以千万的点云数据提供了方法. 通常情况下,在C++中读文件,使 ...

关于点云数据的包围盒的方法总结

关于点云数据的包围盒的方法总结

关于点云数据的包围盒的方法总结相关推荐

最新文章

热门文章