HZ:1秒钟内,时钟中断的次数,即1秒钟内,系统时钟的节拍次数。

jiffies:全局变量,用来记录系统自启动以来产生的节拍总数

系统运行时间(以秒为单位):system_time=(jiffies)/HZ。

eg:jiffies定时器,HZ=1000,精度只能达到1ms。,HZ=100,精度只能达到10ms,
        jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级,

#include <linux/jiffies.h>//jiffies头文件

#include <linux/timer.h>  //timer_list结构体

static struct timer_list  ms_timer;

static void ms_timer_handler(void)
{
    printk("TIMER DEBUG:%s\n",__func__);

// ms_timer.expires=jiffies+HZ/100;
    ms_timer.expires=jiffies+msecs_to_jiffies(10);

ms_timer.function=&ms_timer_handler;

add_timer(&ms_timer);//增加注册定时器,使定时器生效
}

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