Cube添加FreeRTOS 下

使用百问网的STM32F103MINI开发板完成下面实验。

1、编写添加的任务函数。

void StartMyTask(void *argument)
{uint8_t rx_data[200] = {0};   while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///按键按下if (Key_GetFlag()) {ESP8266_Send_UDP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");}//收到UDP数据if (USART2_Receive(rx_data)){//printf("%s\r\n", rx_data);if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\"")) {printf("led off\r\n");HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);USART2_ClearBuf(); memset(rx_data, 0, 200);}else if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\"")){printf("led on\r\n");HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);USART2_ClearBuf(); memset(rx_data, 0, 200);             }}osDelay(1);}
}

2、主函数中发送AT指令。

①uint8_t wifi_data[200] = {0}; //定义数组，初始化为0

②Key_Update_WIFI((char *)wifi_data, 500); //更新WIFI和密码的函数

这个函数有默认的WIFI和密码，按键按下会更新WIFI和密码，

通过strcat()连接字符串，并通过memcpy()拷贝字符串。

③ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500); //复位WIFI模块

④ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 500); //设置模式

⑤ESP8266_SendCommand((char *)wifi_data, "OK", 5000); //连接WIFI

⑥ESP8266_SendCommand

("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.50.230\",9999,9999,2", "OK", 500);

创建UDP连接

⑦ESP8266_GetIP(); //获取IP地址

⑧操作系统内核初始化、FreeRTOS初始化、操作系统内核启动。

osKernelInitialize();

MX_FREERTOS_Init()

osKernelStart();

3、FreeRTOS的函数。

①创建一个结构体，使用其可以创建对象，对象用于函数的参数。

typedef struct

{

const char *name; //函数名称

uint32_t attr_bits; //属性位

void *cb_mem; //控制块内存指针

uint32_t cb_size; //控制块大小

void *stack_mem; //栈内存指针

uint32_t stack_size; //栈大小

osPriority_t priority; //优先级

TZ_ModuleID_t tz_module; //信任块标识

uint32_t reserved; //保留

} osThreadAttr_t;

const osThreadAttr_t MyTask_attributes =

{

.name = "MyTask";

.stack_size = 256 * 4;

.priority = (osPriority_t) osPriorityLow,

};

osThreadID_t MyTaskHandle; //任务句柄

extern void StartMyTask(void* argument); ///函数声明

void MX_FREERTOS_Init(void)

{

MyTaskHandle = osThreadNew(StartMyTask, NULL, &MyTask_attributes);

...

}

4、实验结果。

①下载程序，通过串口可以打印过程信息。

②通过手机连接电脑的热点。110 12345678

③微信小程序，绑定IP，912.168.137.49。

④点台灯图表，可以控制开发板的LED，按下开发板的按键，

可以看到手机微信小程序的门铃图表变红。

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