鸟叔《HALCON工业应用实用教程》学习笔记

灰度直方图

定义

灰度直方图是灰度值的函数，描述了图像中具有该灰度值的像素的个数，横坐标是像素的灰度级，纵坐标是该灰度值出现的频率或这个灰度值像素的个数。

算子

gray_histo(Regions, Image : : : AbsoluteHisto, RelativeHisto)
gen_region_histo( : Region : Histogram, Row, Column, Scale : )
histo_to_thresh( : : Histogramm, Sigma : MinThresh, MaxThresh)

示例

read_image (Image, 'fabrik')
*生成直方图
gray_histo (Image, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto)
*生成直方图区域
gen_region_histo (Region, AbsoluteHisto, 255, 255, 1)
*根据直方图求分割阈值 该函数先进行高斯平滑
histo_to_thresh (AbsoluteHisto, 2, MinThresh, MaxThresh)
*二值化
threshold (Image, Region1, 128, 255)

灰度的线性变换

算子

scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add : )
scale_image_max(Image : ImageScaleMax : : )

示例

read_image (Image, 'mvtec_logo.png')
*求图像最小灰度值和最大灰度值
min_max_gray (Image, Image, 0, Min, Max, Range)
*拉伸灰度值
scale_image_max (Image, ImageScaleMax)
*求图像最小灰度值和最大灰度值
min_max_gray (ImageScaleMax, ImageScaleMax, 0, Min, Max, Range)

使用这种方法，可以将一个灰度值分布区域拉伸到0—255之间，可以提高图像的对比度，从而使目标物与背景区分开来。

直方图均衡化

算子

equ_histo_image(Image : ImageEquHisto : : )
equ_histo_image其实也是直方图线性化，只不过它是把出现频率比较高的灰度值在0—255之间均匀分布开，所以结果会增加对比度，而且程度比scale_image_max更高，因为出现频率越高的灰度值，间隔约远。我认为当图像的出现频率高的灰度值集中在一个小区域内，但是整体的灰度值又铺满了所有范围，此时使用equ_histo_image更好。

示例

read_image (Vessel, 'vessel')
equ_histo_image (Vessel, ImageEquHisto)

图像翻转

算子

invert_image(Image : ImageInvert : : )

示例

read_image (Image, 'mvtec_logo.png')
invert_image (Image, ImageInvert)

图像加、减、乘、除

算子

add_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )
g’ := (g1 + g2) * Mult + Add
sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )
g’ := (g1 - g2) * Mult + Add
mult_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )
g’ := (g1* g2) * Mult + Add
div_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )
g’ := (g1 /g2) * Mult + Add

图像绝对差异处理

算子

abs_diff_image(Image1, Image2 : ImageAbsDiff : Mult : )
g’ = |(g1 - g2)| * Mult

图像最大值处理、最小值处理

比较两幅图像每个像素的灰度值大小，并将较大/较小灰度值作为新图像该像素点的灰度值。

算子

max_image(Image1, Image2 : ImageMax : : )
min_image(Image1, Image2 : ImageMin : : )

Halcon图像预处理与形态学（图像的点运算）相关推荐

Halcon图像预处理与形态学（图像的滤波）
图像平滑 smooth_image(Image : ImageSmooth : Filter, Alpha : ) Smooth an image using various filters. 递归滤 ...
Halcon图像预处理与形态学（形态学）
形态学 1. 腐蚀和膨胀 1.1 定义 1.2 算子 2. 开运算和闭运算 3. 骨架 3.1 junctions_skeleton / split_skeleton_lines 3.2 split_ ...
Halcon图像预处理与形态学（图像的几何变换）
插值算法在对图像进行变换时可能产生一些原图中非整数未知的点,此时需要进行插值运算来计算这一点的灰度值.Halcon中有两种常用的插值算法:最邻近插值('nearest_neighbor')和双线性插 ...
指纹识别-(5)指纹图像预处理算法之图像方向场
3.指纹图像方向场指纹的方向场是指纹图像的一种固有属性,反映了指纹图像场的中心.圆形纹线趋势场.斜角度直纹线趋势场.水平纹线趋势场及混合趋势场等.方向场求取最简单的方法就是利用梯度场,方向角\the ...
OCR识别之图像预处理
OCR识别之图像预处理图像预处理之作用及效果图像预处理之操作图像预处理之源代码图像预处理之作用及效果无论是使用图像来做识别还是别的操作,都需要对图像做一定的预处理操作,预处理的作用是方便后续 ...
cv2.imread读取图像结果none_keras遥感图像Unet语义分割(支持多波段amp;多类)
前言网上其实有好多unet的教程,但是大多不支持多波段(遥感图像除了RGB波段还有红外等其他波段),多类别的话标签做onehot编码的时候类别颜色要手动输入.针对这两个问题,今天写下这篇文字. 有问 ...
Halcon图像预处理之灰度形态学
Halcon图像预处理之灰度形态学灰度形态学处理有腐蚀,膨胀,开运算,闭运算,顶帽操作,低帽操作等.可以对图像进行图像平滑,图像增强,图像分割等. 1. 图像平滑 gray_opening_shap ...
Halcon图像预处理-图像的变换与校正
提示:本文参考了网上其他相关文章,如有侵权,请联系作者. 文章目录前言一.图像处理与矩阵(Matrix).齐次坐标 1.图像的平移 2.图像的旋转 3.图像的缩放 4.补充二.仿射变换 1.仿射 ...
《HALCON机器视觉与算法原理编程实践》第5章图像预处理-学习笔记
文章目录 5.1 图像变换与校正 5.1.1 二维图像的平移.旋转和缩放 5.1.2 图像的仿射变换 5.1.3 投影变换 5.1.4 实例:透视性变图像校正 5.2 感兴趣区域(ROI) 5.2.1 ...

Halcon图像预处理与形态学（图像的点运算）