1.  内核模块简介

Linux 内核的 整 体结构 非 常 庞 大 ，其 包 含 的 组 件也 非 常多 ， 如 何使用 需 要 的 组 件 呢？

方 法 一 ： 把 所有的 组 件都 编译 进 内核 文 件， 即 ：zImage 或bzImage ， 但 这样会 导 致 两 个 问 题 ： 一是 生 成的 内核 文 件 过大 ；二 是 如果 要 添 加 或 删 除某 个 组 件， 需 要重 新 编译 整 个内核

方法二：使用内核模块， 内核 文 件(zImage 或bzImage) 本 身 并不 包 含 某 组 件 ， 而 是 在该 组 件 需要 被 使用的 时 候 ，以模块的方式动 态地 添 加 到 正 在 运行 的内核中

2. 内核 模块 具 有 如下特 点 ：

? 模块 本 身 并 不 被编译 进 内核 文 件( zImage 或者bzImage )

? 可以 根 据 需 求 ， 在内核 运行 期 间 动 态 的安 装 或 卸 载

3. 范 例(hello world)

#include

#include

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

4. 程序结构说明

模块加载函数(必需)：安 装 模块 时 被系统 自 动 调 用的 函 数 ， 通 过module_init 宏 来指定，以上例子，指定的加载的函数就是hello_init

模块卸载函数(必须)：卸 载 模块 时 被系统 自 动 调 用的 函 数 ， 通 过module_exit 宏 来 指定 ，以上例子，指定的加载的函数就是hello_exit

5.pritk函数说明

printk函数和printf的函数实现的功能是一样的，只不过一个运行在内核态，一个运行在用户态。

用printk函数打印时候，内核会根据日志级别，可能把消息打印到当前的控制台上， 这个控制台通常是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。这些消息正常输出的前提是：日志输出级别小于控制台日志级别(在内核中数字越小优先级越高)。如果没有指定打印级别，默认的基本是<4>,即是KERN_WARNING级别，其定制可以再/kernelprintk.c中找到。

日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下(在include/linux/kernel.h中)：

#define KERN_EMERG      0

#define KERN_ALERT      1

#define KERN_CRIT       2

#define KERN_ERR        3

#define KERN_WARNING    4

#define KERN_NOTICE     5

#define KERN_INFO       6

#define KERN_DEBUG      7

通过读写/proc/sys/kernel/printk文件可读取和修改控制台的日志级别

#cat /proc/sys/kernel/printk

441

7

上面显示的4个数据分别对应控制台日志级别、默认的消息日志级别、最低的控制台日志级别和默认的控制台日志级别

可以修改上面的数据修改控制台的打印级别

备注：ubuntu 图形化界面是无法打印到控制台的，printk打印的是控制台，也就是/dev/console，而图形界面中的终端，其实是把stdin,stdout,stderr三个文件重定向了一下。所以printk是无法再图形界面中的终端中显示的，当然可以再/var/log/syslog或者用dmesg查看。

6.  模块makefile编写，makefile名字必须命名为Makefile,否则编译通过不了，下面这个makefile会被编译两次，第一次KERNELRELEASE为空，去运行

KDIR下面的makefile，接着会重新调用自己的Makefile，编译成功，产生hello.o,hello.ko两个文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o//根据自己的模块修改

else

KDIR := /lib/modules/2.6.32-21-generic/build//根据自己lib/modules/下面自己内核版本库填写

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

7. 加载 模块insmod

insmod hello.ko

可以通过lsmod  | grep hello查看自己刚刚加载的内核模块

8. 卸载模块rmmod

rmmod hello

原文：http://blog.csdn.net/nanfenglei23/article/details/42294183