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参考文献

radial 模型

[3] D.C. Brown. Close-range camera calibration. Photogrammetric Engieer-ing, 37:855–866, 1971

division 模型

[10] A. W. Fitzgibbon. Simultaneous linear estimation of multiple view
geometry and lens distortion. CVPR, 1:125–132, 2001

FOV 模型

[9] F. Devernay and O. Faugeras. Straight lines have to be straight. Mach.
Vision Appli., 13:14–24, 2001

多项式(如双三次)模型

[15] E. Kilpel ̈a. Compensation of systematic errors of image and model
coordinates. Photogrammetria, 37(1):15–44, 1980

rational 模型

[7] D. Claus and A. W. Fitzgibbon. A rational function lens distortion model
for general cameras. CVPR, 1:213–219, 2005
[13] R. I. Hartley and T. Saxena. The cubic rational polynomial camera
model. Proc. DARPA Image Understanding Workshop, pages 649–653,
1997

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